Датчики падения: Автомобильные объявления — Доска объявлений

Разное

Содержание

Робот-пылесос Xiaomi Mi выдаёт ошибку. Что делать?

Роботы-пылесосы стали самыми популярными помощниками по дому. Самые популярные и всемирно известные – роботы бренда Xiaomi. Они отличаются своим качеством и ценой. Пользователь с любым бюджетом сможет подобрать для себя оптимальный вариант пылесоса для уборки полов дома или офиса.

Самый популярный робот-пылесос Xiaomi Mi Roborock Sweep One 

Эта модель достаточно мощная и с лёгкостью справляется с загрязнениями. Производитель продумал всё до мелочей и оснастил пылесос и сухой, и влажной уборкой, а также прочной конструкцией и подвеской, с помощью которой гаджет способен преодолевать препятствия высотой до двух сантиметров. Xiaomi Mi Roborock Sweep One синхронизируется с приложением и самостоятельно строит карту помещения, что позволяет ему производить уборку в любое время и без постороннего вмешательства.

Стоит отметить, что для продолжительной работы робота, необходимо вовремя производить замену всех расходников. В противном случае, устройство может выйти из строя или начать выдавать ошибки из-за несвоевременной замены комплектующих и неполноценного ухода за ним.

Как бороться с появлением ошибок в данной модели

В первую очередь, как упоминалось выше, необходимо следить за своевременной заменой фильтров и щёток.

Периодически протирать датчики от пыли.  Также следить за тем, чтобы на полу во время уборки не было посторонних предметов. 

Если всё-таки произошла ошибка нужно действовать по инструкции: 

 

  • Ошибка 1: Слегка поверните лазерный (оранжевый) дальномер, чтобы убедиться в беспрепятственности его движения. Нормальной работе лазерного датчика определения расстояния препятствуют другие посторонние предметы. Пожалуйста, протрите датчики, уберите лишние предметы, если у вас нет возможности убрать лишние предметы, переместите пылесос на другое место.
  • Ошибка 2: Протрите и слегка прижмите датчик столкновений. В случае нарушения функционирования датчика столкновений, неоднократно нажимайте на него, чтобы удалить все посторонние предметы, если никаких посторонних предметов нет, переместите пылесос на другое место.
  • Ошибка 3: Переместите пылесос на другое место. Колесико находится в подвешенном состоянии, переместите пылесос на другое место.
  • Ошибка 4: Протрите датчик падения и переместите пылесос подальше от края (например, от ступеньки). Датчик падения не идентифицирует под собой опоры, переместите пылесос на другое место. Датчик падения слишком грязный, поэтому возможны возникновения неполадок. Пожалуйста, прочистите датчик падения.
  • Ошибка 5: Вытяните основную щетку. Необходимо почистить щетку и крепление основной оси щетки. Вокруг основной щетки возможны наматывания посторонних предметов, необходимо почистить щетку и крепление основной оси щетки.
  • Ошибка 6: Вытяните и прочистите боковые щетки. Вокруг боковой щетки возможны наматывания посторонних предметов, необходимо почистить щетку.
  • Ошибка 7: Убедитесь, что никакие посторонние предметы не попали в основное колесико и переместите устройство на новое место. Вокруг колесика возможны наматывания посторонних предметов: извлеките и прочистите колесико.
  • Ошибка 8: Обеспечьте достаточно пространства вокруг пылесоса. Возможно запутывание пылесоса или он может застрять между другими предметами, пожалуйста, обеспечьте достаточно пространства вокруг пылесоса.
  • Ошибка 9: Установите пылесборник и фильтр. Установите пылесборник и фильтр, и убедитесь в их правильной установке, если устройство и дальше показывает наличие ошибки, попробуйте заменить фильтр. После ополаскивания фильтра, необходимо оставить его просыхать на 24 часа.
  • Ошибка 10: Убедитесь, что фильтр сухой или сполосните фильтр. Возможно попадание посторонних предметов в фильтр, убедитесь в его чистоте, если проблема не решилась, замените фильтр.
  • Ошибка 11: Обнаружено сильное магнитное поле, переместите пылесос подальше от специальной ленты (виртуальной стены). Пылесос находится слишком близко к специальной ленте (виртуальной стене), пожалуйста, переместите устройство в другое место.
  • Ошибка 12: Уровень заряда слишком низкий, зарядите устройство. 
  • Ошибка 13: Проблемы с зарядкой, убедитесь в надежном контакте между пылесосом и док-станцией. Используя сухую ткань, протрите контактные зоны устройства и док-станции.
  • Ошибка 14: Проблемы с зарядкой. Температура батареи слишком высокая или слишком низкая. Дождитесь нормализации температуры батареи.
  • Ошибка 15: Протрите датчик определения расстояния до стены. На датчик определения расстояния до стены может оседать много пыли, тщательно протрите.
  • Ошибка 16: Установите пылесос на ровной поверхности и включите устройство. Устройство стоит на неровной поверхности, переместите пылесос на ровную поверхность и перезагрузите компьютер.
  • Ошибка 17: Проблемы с функционированием боковых щеток, выполните сброс настроек системы. 
  • Ошибка 18: Проблемы с работой вентилятора втягивания (всасывания), выполните сброс настроек системы. 
  • Ошибка 21: Нарушения в движении лазерного дальномера, удалите все посторонние предметы. Лазерный дальномер прижат или его работе мешают посторонние предметы, переместите устройство на другое место.
  • Ошибка 22: Необходимо протереть контактные зоны для зарядки устройства. На контактных зонах возможно оседание пыли, что препятствует нормальной работе устройства, протрите их.
  • Ошибка 23: Необходимо протереть зону передачи сигнала док-станции. Возможно оседание пыли на контактные зоны док-станции, или попадания посторонних предметов на них. Пожалуйста, уберите все лишние предметы из контактных зон.

Внутренняя ошибка: 

  • Выполните сброс настроек системы.
  • В случае возникновения внутренней ошибки, устройство не может нормально работать, выполните сброс настроек системы.

Внимание: Сброс настроек системы помогает решить некоторые неполадки!

Часто задаваемые вопросы 

  • Не включается устройство. Если уровень заряда устройства слишком низкий, зарядите его. Используйте устройство в помещении при температуре 0-40 ° С Слишком низкая температура ниже 0 ° С, слишком высокая — + 50 ° С. 
  • Проблемы з зарядкой. Убедитесь в нормальном контакте док-станции с питанием. Убедитесь в наличии хорошего контакта между док-станцией и пылесосом. Убедитесь, что индикатор док-станции включился. 
  • Проблемы с возвращением пылесоса к док-станции. У док-станции станции много посторонних предметов, пожалуйста, обеспечьте достаточно свободного места вокруг док-станции.  Установите пылесос неподалеку от док-станции и проверьте наличие контакта между ними.
  • Ненормальное поведение пылесоса. Выключите и включите устройство снова. 
  • Нехарактерные звуки устройства во время уборки.  На основную щетку, боковые щетки или колесико могут наматываться посторонние предметы. Приостановите работу пылесоса и удалите их. 
  • Некачественная уборка или выпадение пыли с пылесоса. Пылесборник заполнен, удалите мусор. Фильтр заполнен грязью и пылью, сполосните его. Прочистите основную щетку от посторонних предметов. 
  • Проблемы с подключением к Wi-Fi. Плохой сигнал Wi-Fi, убедитесь, что устройство находится в зоне Wi-Fi сигнала. Некачественный Wi-Fi сигнал, выполните сброс настроек Wi-Fi, загрузите последнюю версию мобильного приложения и выполните повторное подключение. 
  • Проблемы с уборкой в заданное время. Уровень заряда недостаточен, только если уровень заряда будет больше 20%, устройство сможет убирать помещения в заданное время.  
  • Потребляется электроэнергия во время пребывания устройства на док-станции? Во время пребывания устройства на док-станции, с целью поддержания уровня его заряда на оптимальном уровне, происходит низкое электропотребление. 
  • Есть ли необходимость ставить устройство на заряд на 16 часов перед его третьим использованием? Литий-ионная батарея не имеет функции запоминания точное количество зарядов устройства. Как только устройство полностью зарядился, можно использовать его, нет необходимости ждать 16 часов. 
  • В модуле для влажной уборки отсутствует вода или ее там совсем мало. Проверьте наличие воды в резервуаре. Сполосните насадку для влажной уборки. Замените фильтр. Убедитесь в правильной установке насадки для влажной уборки. 
  • Утечка слишком большого объема воды. Убедитесь в правильной установке крышки резервуара. Убедитесь в правильной установке фильтра.
  • В процессе уборки заканчивается уровень заряда, устройство возвращается на док-станцию и прекращает уборку. Убедитесь, что устройство не находится в режиме  «Не беспокоить». В данном случае устройство будет продолжать уборку. В случае самостоятельного возвращения устройства на док-станцию, пылесос не будет продолжать уборку. После частичной уборки или перемещения пылесоса на место, он не находит расположение док-станции. При частичном уборке или в случае перемещения пылесоса в другое место, он создает себе новую карту. Если пылесос находится достаточно далеко от док-станции, иногда не может автоматически вернуться в свое исходное место.  Переместите устройство на док-станцию самостоятельно.

Информация о безопасности

Ограничения использования

  • Данное устройство предназначено для использования в домашних условиях, для уборки пола. Не используйте устройство для уборки на открытом воздухе (например, на открытом балконе), для уборки мебели (например, дивана) или для уборки коммерческих и промышленных помещений.
  • Не используйте устройство для уборки неровных поверхностей, открытых солнечных террас, мебели и помещений без наличия определенных барьеров и стен.
  • Не используйте устройство в помещении при температуре ниже 0 °С или для уборки пола, на который пролитая любая жидкость.
  • Перед использованием устройства уберите все кабели, чтобы избежать их повреждения или запутывания в них устройства.
  • Уберите хрупкие предметы и массивный мусор с пола (например, вазы, пакеты и т.д.), чтобы не допустить блокирования работы пылесоса или порчи других предметов.
  • Не позволяйте детям, людям с определенными психическими отклонениями пользоваться данным устройством.
  • Во время работы устройства внимательно следите за детьми и домашними животными. Не позволяйте детям воспринимать устройство как игрушку.
  • Не оставляйте устройство для чистки щетки в доступных для детей местах.
  • Запрещается ставить какие-либо предметы (включая детей и домашних животных) на устройство, при этом не имеет значения оно включено или выключено.
  • Не допускайте контакта волос, пальцев или других частей тела человека или животного с вентилятором втягивания (всасывания) во время работы устройства.
  • Не используйте устройство для уборки любых легковоспламеняющихся предметов (например, окурков сигарет).
  • Не используйте устройство для уборки ковров с длинными нитями. Пылесос не сможет качественно убрать такие ковры.
  • Не допускайте попадания в пылесос тяжелых или острых предметов (например, стекло, гвозди и т.д.).
  • Не воспринимайте защитную панель лазерного дальномера, верхнюю панель пылесоса или панель датчика определения расстояния от стен (бампер) в качестве ручки для перемещения устройства.
  • Протирайте или выполняйте техническое обслуживание основного устройства и док-станции в выключенном состоянии.
  • Запрещается протирать устройство любой влажной тканью или жидкостью для мытья.
  • Во время уборки ковра не используйте модуль для влажной уборки.
  • Пожалуйста, используйте устройство в соответствии с инструкцией.
  • Ответственность за любые повреждения или травмы несут сами владельцы.

Батарея и зарядка

  • Не используйте сторонние батареи, зарядные устройства или док-станции.
  • Запрещается разбирать, ремонтировать или заменять батарею или док-станцию.
  • Не устанавливайте док-станцию вблизи источников тепла (например, радиатора).
  • Не протирайте контактные зоны док-станции влажной тканью или жидкостью для мытья.
  • Не выбрасывайте использованную батарею, обращайтесь в специальные отделения по утилизации подобных товаров.
  • В случае повреждения или преломления кабеля питания устройства, немедленно обратитесь в центр обслуживания.
  • Перед транспортировкой устройства убедитесь, что пылесос выключен.

Рекомендуется использовать упаковку

  • Если вы не используете данное устройство в течение длительного времени, отключите его от питания, после его полной подзарядки и удерживайте его в сухом прохладном месте. Рекомендуется заряжать устройство раз в три месяца, чтобы не допускать чрезмерной разрядки.

 

Опубликовано: 7 ноября 2019 г.

Чистка робота-пылесоса Xiaomi

Очистка контейнера для пыли с отсеком для воды «два-в-одном» (Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1)

1. Откройте крышку робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1, затем сдавите зажимы с обеих сторон контейнера для пыли с отсеком для воды «два-в-одном», как показано на рисунке.
Аккуратно извлеките контейнер для пыли с отсеком для воды «два-в-одном» из робота-пылесоса.

2. Выньте фильтрационную систему, затем извлеките фильтр и губчатый фильтр, чтобы очистить их.

3. Освободите контейнер от пыли. Очистите его с помощью щетки для чистки, затем выровняйте фильтр и установите на место.

4. Установите контейнер для пыли с отсеком для воды «двав-одном» на место так, чтобы он зафиксировался, и закройте крышку робота-пылесоса.

Очистка щетки

1. Переверните робот-пылесос и сдавите зажимы, чтобы снять крышку щетки.
2. Снимите щетку и ее подшипники.
3. Вставьте щетку, верните крышку на место и нажимайте на нее, пока зажимы не будут зафиксированы.
Примечание. Для наилучших результатов уборки рекомендуется заменять щетку каждые 6–12 месяцев.

Очистка датчиков падения

Рекомендуется очищать датчики падения с помощью мягкой ткани каждые три месяца.

Очистка боковой щетки робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1

Используйте отвертку, чтобы открутить винты, удерживающие боковую щетку. Очистите боковую щетку, затем установите ее на место.
Для наилучших результатов уборки рекомендуется заменять боковую щетку каждые 3–6 месяцев.

Очистка губки для влажной уборки

1. Сдавите боковые зажимы держателя губки и потяните, чтобы снять ее (как показано на рисунке).

2. Снимите губку с липучки на держателе, а затем извлеките из паза (как показано на рисунке). Промойте губку водой, тщательно высушите и установите на место.
Рекомендуется заменять губку каждые 3–6 месяцев или когда она заметно износится.

Читайте полностью: Инструкция по применению робота-пылесоса Xiaomi Mi Robot Vacuum Mop Essential G1. Очистка, устранение неисправностей…

Чистка робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s

Главная щетка

Рекомендуется еженедельная чистка

1. Переверните устройство, нажмите на защелку внизу устройства и снимите крышку главной щетки. 
2. Вытяните главную щетку и очистите ее ось. 
3. Очистите волосы, намотавшийся на главную щетку, с помощью инструмента для чистки главной щетки, входящей в комплект. 
4. Поставьте на место главную щетку. Зафиксируйте ее защелкой крышки, нажав на крышку.

Примечание. Рекомендуется для обеспечения оптимальной эффективности уборки менять главную щетку раз в 6–12 месяцев.

Использование инструмента для чистки главной щетки

Пылесборник и фильтр робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s

Рекомендуется чистить еженедельно

1. Поднимите верхнюю крышку устройства, нажмите на защелку и вытяните пылесборник.

2. Откройте крышку пылесборника в месте, указанном стрелкой. 

3. Удаление мусора из пылесборника.

Примечание. Чтобы избежать закупоривания сетки фильтра, постучите по пылесборнику, высыпая мусор.

Не мойте фильтр. В противном случае на фильтре может осаждаться пыль и препятствовать его нормальной работе, что скажется на эффективности уборки.

Примечание. Рекомендуется производить замену фильтр раз в три месяца для поддержания оптимальной эффективности уборки.

Извлеките и замените фильтр, как показано на рисунке

Боковая щетка

Рекомендуется чистить ежемесячно

1. Переверните прибор и выкрутить винты крепления боковой щетки. 
2. Вытяните и прочистите боковую щетку. 
3. Поставьте боковую щетку назад и затяните винты крепления.

Примечание. Рекомендуется менять боковую щетку раз в 3–6 месяцев для поддержания оптимальной эффективности уборки.

Всенаправленное колесо

1. Переверните устройство и вытащите всенаправленное колесо. 
2. Очистите волосы, грязь и любой другой мусор, намотавшийся на колесо и ось. 
3. Смонтируйте колесо назад, нажимайте на него, пока оно не встанет на место.

Датчик устройства

Рекомендуется чистить ежемесячно 

Используйте мягкую ткань для очистки всех датчиков устройства, в том числе: 
1. четыре датчика падения в нижней части устройства; 
2. Датчики стен на правой стороне устройства; 
3. Зарядные контакты в хвостовой части устройства.

Зарядная док-станция

Рекомендуется чистить ежемесячно 
Очистите катушку док-станции мягкой тканью.

Читайте полностью: Инструкция по применению робота-пылесоса Xiaomi Mi Vacuum Cleaner 1s. Настройка, режимы уборки…

Чистка робота-пылесоса Xiaomi Mi RoboRock S50.

Основная щетка

* Рекомендуется чистить еженедельно

1 — Защитная панель основной щетки

2 — Фиксатори

3 — Основная щетка

4 — Опора основной оси

 

1. Переверните пылесос, зажмите специальные фиксаторы с обеих сторон и снимите защитную панель щетки.

2. Вытяните основную щетку. С обеих сторон снимите опоры основной оси щетки и удалите волосы, которые могли намотаться на ее основную ось.

3. Используя специальный вспомогательный прибор (есть в основной комплектации) для чистки щетки пылесоса, удалите волосы, намотавшиеся на щетку.

4. Установите основную щетку обратно в пылесос, надежно установите и зафиксируйте защитную панель щетки. Внимание: для оптимального результата уборки рекомендуется менять основную щетку раз в 6-12 месяцев.

Устройство для чистки щетки пылесоса

Пылесборник и фильтр

* Рекомендуется чистить еженедельно

1. Откройте основную верхнюю панель пылесоса, зажмите фиксаторы и извлеките пылесборник.

2. Откройте пылесборник в месте изображения указательных стрелок, выбросьте мусор.

Чистка фильтра

* Рекомендуется чистить каждые две недели

1. Откройте пылесборник в месте изображения указательных стрелок.

2. Наполните пылесборник небольшим количеством воды, закройте его и встряхните. После этого вылейте грязную воду, повторите процедуру еще раз. Теперь ваш фильтр чистый. Внимание: — Промывайте фильтр чистой водой без добавления каких-либо моющих средств. — Во время ополаскивания фильтра не нужно использовать щетки или мыть его руками. Достаточно просто сполоснуть фильтр.

3. Снимите фильтр, стряхните его, чтобы удалить всю лишнюю влагу, дайте просохнуть на хорошо проветриваемом солнечном месте до полного высыхания, после чего фильтр снова можно использовать.

Нажмите на фиксатор, чтобы снять фильтр.

Внимание:

— Настоятельно рекомендуем просушить фильтр перед последующим его использованием (минимум 24 часа для просыхания фильтра).

— Рекомендуем поочередно использовать два фильтра.

Боковая щетка

* Рекомендуем чистить ежемесячно

1. Переверните пылесос чтобы открутить винт.

2. Снимите и очистите боковую щетку.

3. Установите назад и закрутите винт. Внимание: для оптимального результата уборки рекомендуется менять боковую щетку раз в 3-6 месяцев.

Насадка для влажной уборки

* Рекомендуем споласкивать при каждом использовании

1. Снимите насадку с модуля для влажной уборки.

2. Промойте насадку в воде и дайте ей просохнуть.

Внимание:

— Настоятельно рекомендуем споласкивать насадку для влажной уборки, иначе грязная вода из модуля может попасть в фильтра.

— Если насадка для влажной уборки слишком грязная, это может повлиять на эффективность ее скольжения по полу. Пожалуйста, сполосните насадку, а потом уже используйте ее.

— Для оптимального результата уборки рекомендуется менять насадку для влажной уборки раз в 6-12 месяцев.

Фильтрующие компоненты

* Рекомендуется менять раз в 1-3 месяца

1. Снимите два фильтрующие компоненты (справа и слева) собственноручно

2. Установите новые фильтрующие компоненты, убедитесь, что они надежно зафиксированы. Внимание: Рекомендуется менять фильтрующие компоненты раз в 1-3 месяца в зависимости от уровня загрязненности воды и частоты использования устройства.

Колесо

* Рекомендуется чистить каждый месяц

1. Переверните пылесос, чтобы снять колесо.

2. Очистите колесико от лишней грязи и волос.

3. Установите колесико в пылесос. Внимание: Чтобы прочистить колесико, используйте чистую воду, просушите его и установите в устройство.

1 — Колесико

2 — Ось

3 — Подставка

Датчики пылесоса

Протрите датчики пылесоса, используя мягкую сухую ткань, включая:

1. Четыре датчика падения, размещенные снизу.

2. Размещенные с обеих сторон датчики определения расстояния от стен.

3. Размещенные снизу контактные зоны для подзарядки.

1 — Датчики падения

2 — Колесико

3 — Контактные зоны для подзарядки

4 — Боковые щетки

5 — Датчики определения расстояния до стен

Док-станция

* Рекомендуется чистить ежемесячно

Используя сухую мягкую ткань, протрите контактные зоны для подзарядки док-станции.

Читайте полностью: Робот-пылесос Xiaomi Mi RoboRock S50. Инструкция на русском. Обзор.

Как работают сенсоры роботов-пылесосов | Роботы-пылесосы | Блог

Наблюдение за работой робота-пылесоса — довольно медитативное и умиротворяющее занятие. Но время от времени у пытливых умов появляется вопрос: «Как роботу удается ориентироваться в пространстве и преодолевать возникающие на его пути препятствия?» Давайте разбираться!

Несмотря на огромное количество мифов о работе робота-пылесоса, этот девайс по праву занимает свое место в наших домах, а все благодаря той легкости и скорости, с которой он выполняет уборку. Его эффективность во многом зависит от количества и типа электронных сенсоров, установленных на борту. В зависимости от модели, робот-пылесос использует от 6 до 15 датчиков, включенных в различные системы.

Назначение датчиков — построение карты объекта, ориентирование в пространстве и обеспечение безопасности девайса. Данные, получаемые с сенсоров, обрабатывает управляющая программа. Ориентируясь на полученные значения параметров, применяются те или иные сценарии, непосредственно влияющие на действия робота-уборщика.

Только слаженная работа всех систем обеспечивает работу пылесоса.

Система позиционирования

Основная система любого робота-пылесоса, отвечающая за построение карты убираемой территории и определение точного местоположения электронного уборщика внутри помещения.

В основе работы системы лежит метод SLAM (Simultaneous Localization And Mapping), основная идея которого — построение ситуационной карты и локализация объекта в пространстве. Это происходит следующим образом. Сканер, установленный на объекте, проверяет пространство вокруг и по отклику своих датчиков составляет карту местности.

В сегмент бытовой техники изобретение пришло из области освоения космоса и близлежащих планет: одними из первых такие радары (точнее, лидары) получили луноходы и марсоходы.

В роботах-пылесосах построение карты необходимо для определения оптимального алгоритма уборки. После составления карты управляющая программа разрабатывает и отдает на исполнение оптимальный маршрут передвижения робота. Мобильный пылесос должен заглянуть даже в самый отдаленный уголок!

В современных роботах-пылесосах построение карты окружающего пространства производят одним из двух типов датчиков.

Лазерное сканирование пространства

Сканирование пространства происходит с помощью лидара (или, как его еще называют, LDS-датчика) — прибора, применяемого для точных измерений в газообразной среде. Распознать LDS-датчик достаточно просто: он представляет собой небольшой выступ в форме шайбы, расположенный на верхней плоскости девайса. Датчик содержит источник и приемник лазерного или светового луча (в маломощных девайсах применяют светодиоды, излучающие потоки света в инфракрасном диапазоне). Для обеспечения кругового обзора LDS-сенсор вращается вокруг своей оси с довольно высокой частотой.

Испускаемый световой луч, встречаясь с препятствиями на своем пути (стены, крупная мебель и т. д.), отражается от них и улавливается приемником лидара. Расстояние до препятствия вычисляется по временной задержке между генерацией и приемом лазерного луча. В большинстве моделей роботов-пылесосов частота вращения датчика, как правило, составляет 5 об/сек, чего вполне достаточно для построения карты и довольно точного вычисления положения пылесоса в помещении.

Работающие по такому же принципу датчики можно встретить и на прототипах беспилотных автомобилей.

LDS-датчик позволяет достаточно точно определять расстояние до стен, крупных предметов и других препятствий. Как правило, в роботах-пылесосах применяются датчики, позволяющие уверенно сканировать пространство на расстоянии до 6 метров.

Основным недостатком такой конструкции является то, что датчик выступает над уровнем верхней плоскости, и добавляет к высоте робота-пылесоса несколько сантиметров. В некоторых случаях это может быть критично, поскольку пылесос просто физически не сможет заехать под низко расположенную полку или пространство под кроватью или шкафом.

Визуальная система навигации

Другим способом навигации является так называемая безлидарная система, основанная на широкоугольной камере.

Вот только камера применяется особая, позволяющая создавать объемные снимки пространства. Иначе такие камеры называют «камерами глубины» или ToF-камерами (Time of Flight, что в буквальном переводе означает «время полета»).

ToF-камеры — новое веяние в сфере мобильных гаджетов. Ими оснащены многие флагманские смартфоны. С помощью такой камеры легко и довольно недорого реализуется механизм распознавания по лицу, обмануть его фотографией человека невозможно.

ToF-камера представляет собой источник света, излучающий в инфракрасном спектре, и светочувствительную матрицу, улавливающую интенсивность отраженного света. Их принцип действия схож с лазерным определением расстояния. Камера рассчитывает время с момента испускания пучка света до момента его фиксации на светочувствительной матрице, вычисляет расстояние до объекта в соответствии с временной задержкой и составляет объемную карту помещения.

Преимуществ у такого метода несколько. Во-первых, уровень освещения не играет определяющей роли. Даже в полумраке сенсору по силам «отрисовать» границы убираемого пространства. Во-вторых, камеру встраивают вровень с верхней поверхностью робота, что позволяет сделать его более компактным, и, следовательно, открыть ему дорогу в труднодоступные места.

Система ориентирования в пространстве

Задача системы ориентирования — минимизация столкновений с препятствиями, возникающими на пути робота-пылесоса.

В отличие от системы позиционирования, сканирующей пространство вокруг пылесоса на несколько метров, датчики ориентирования способны выявить препятствие в пределах одного метра. Как правило, для выявления преград используют датчики двух типов: ультразвуковые и инфракрасные.

Принцип их действия схож. В обеих конструкциях имеются передатчик и приемник сигнала. В качестве самого сигнала используют либо звуковые волны, неслышимые человеческому уху (частотой свыше 20 кГц), или световые лучи инфракрасного диапазона.

При обнаружении препятствий, управляющая программа вносит корректировку в траекторию движения робота-пылесоса и уводит его в сторону.

Ведущую роль в системе играет ультразвуковой датчик. Он располагается в передней части устройства.

Инфракрасные сенсоры располагают на боковых поверхностях робота по его периметру. Они дополняют основной датчик, обеспечивая пылесосу возможность кругового отслеживания препятствий.

Боковые датчики выполняют еще одну функцию. Они обеспечивают движение робота вдоль стены, когда нужно убрать по периметру помещения. Как правило, сенсоры позволяют выдерживать интервал от стены на уровне 10-15 мм. Этого вполне достаточно для уборки мусора подвижными щетками робота-пылесоса.

В случае, когда препятствие не попало в зону действия ни одного из перечисленных датчиков и столкновение с поверхностью все же произошло, в работу вступает третья группа датчиков, установленная в подвижном бампере робота-пылесоса, — датчики касания. При срабатывании они посылают сигнал в центральный процессор, а тот в свою очередь оперативно корректирует траекторию движения робота. Датчики касания выполнены либо в виде обычных концевых выключателей, либо в формате оптопары, в которой световой луч прерывается подвижным «флажком» в момент нажатия на передний бампер.

Система безопасности

Система безопасности предназначена для защиты робота-пылесоса от падений и неправильного его использования со стороны пользователя.

Защиту от падения с высоты обеспечивает группа датчиков, установленная в нижней части по периметру устройства.

Это уже привычные инфракрасные сенсоры, с тем же принципом действия, но вот логика их работы существенно отличается. Датчик постоянно отслеживает наличие твердой поверхности под колесами робота-пылесоса. Как только она пропадает (робот подъехал к краю ступени или пытается съехать с высокого порожка), центральный процессор получает тревожный сигнал с датчика и изменяет траекторию движения робота-уборщика.

Сочетание светлых и темных цветовых схем напольного покрытия может вызвать ложные срабатывания оптических датчиков высоты, вследствие чего робот просто откажется проводить уборку темных зон.

В мотор-редукторах, приводящих в движение колеса пылесоса, установлены датчики опрокидывания робота. Если одно или оба колеса окажутся вывешенными, срабатывание датчиков приведет к остановке моторов. Это убережет аккумуляторную батарею от разрядки. Возобновление работы возможно только после установки робота-пылесоса на ровную поверхность.

Датчик опрокидывания — обычный концевой выключатель, разрывающий цепь питания при опрокидывании пылесоса или вывешивании одного из колес.

Чтобы не допустить использование робота-пылесоса без контейнера для сбора мусора, в приемный лоток устанавливают датчик наличия контейнера. Вариаций исполнения не так уж и много. Самый простой — установка концевого выключателя, более продвинутый — датчик в виде геркона. На корпусе контейнера устанавливают постоянный магнит, активирующий геркон, когда контейнер установлен на свое место. Процессор «видит» замкнутую цепь и «понимает» что устройство можно использовать.

Система парковки на базовую станцию

Возвращение на базовую станцию после уборки или в случае необходимости пополнения заряда аккумулятора, — еще одна интересная функция, реализованная в роботе-пылесосе. При выполнении процедуры возвращения на базовую станцию, задействованы две системы. На первом этапе — система позиционирования, которая  отвечает за текущее положение устройства по отношению к базовой станции. Алгоритм определяет кратчайший оптимальный маршрут. Когда робот-пылесос находится в зоне видимости базовой станции, в работу включаются датчики парковки.

Система работает следующим образом. В базовой станции расположен мощный инфракрасный светодиод, выполняющий функцию маяка. В корпусе робота-пылесоса имеется пара оптических приемников, захватывающих луч маяка. Каждый из приемников передает процессору свое значение расстояния до маяка, а тот корректирует маршрут движения таким образом, чтобы оба значения сигналов сравнялись по величине. Как только это происходит, считается, что робот занял позицию прямо перед базой, после чего происходит его парковка на контактных площадках базовой станции.

Как видно, датчики робота-пылесоса превращают его в полностью автономное устройство, способное самостоятельно навести порядок в доме. Получается как в той известной песне Сережи Сыроежкина: «Вкалывают роботы, счастлив человек!». Единственное, за чем необходимо следить, чтобы девайс всегда находился в строю, так это за чистотой самих датчиков.

Роботы-пылесосы Tefal X-plorer

Система навигации

Система навигации

Интеллектуальная навигация:
камера + лазер

Методическая навигация:
Гироскоп + камера ToF

Система навигации

Методическая навигация:
Гироскоп + камера ToF

Система навигации

Классическая навигация:
инфракрасные сенсоры
и датчики падения

Классическая навигация:
инфракрасные сенсоры
и датчики падения

Создани и запоминание карт помещений

Создани и запоминание карт помещений Создани и запоминание карт помещений Создани и запоминание карт помещений

Управление с мобильного приложения

Управление с мобильного приложения Управление с мобильного приложения Управление с мобильного приложения

Расписание уборки, 24/7

Расписание уборки, 24/7 Расписание уборки, 24/7 Расписание уборки, 24/7

Система влажной и сухой уборки Aqua Force 2в1

Система влажной и сухой уборки Aqua Force 2в1 Система влажной и сухой уборки Aqua Force 2в1 Система влажной и сухой уборки Aqua Force 2в1

Уровни мощности

Уровни мощности

эко+ / стандарт+ / буст+

эко / стандарт / буст

Уровни мощности

эко / стандарт / буст

Уровни мощности

стандарт

стандарт

Время работы

Время работы

120 мин / 90 мин /60 мин

90 мин / 70 мин /60 мин

Время работы

90 мин / 70 мин /60 мин

Время работы

150 мин

150 мин

Время зарядки

Время зарядки

3 ч

4-5 ч

Время зарядки

4-5 ч

Время зарядки

6 ч

6 ч

Turbo

Turbo

Animal Turbo Brush

Animal Turbo Brush

Turbo

Turbo Brush

Turbo

Animal Turbo Brush

Animal Turbo Brush

Фильтр

Фильтр

Поролоновый фильтр +
высокоэффективный
с фильтрацией 99.9%

Высокоэффективный EPA с фильтрацией 99.9%

Фильтр

Классический

Фильтр

Классический

Высокоэффективный EPA с фильтрацией 99.9%

Размеры ( высота х ширина )

Размеры ( высота х ширина )

97 х 340 мм

60 х 340 мм

Размеры ( высота х ширина )

60 х 340 мм

Размеры ( высота х ширина )

80 х 325 мм

80 х 325 мм

Гарантия

Гарантия

2 года

2 года

Гарантия

2 года

Гарантия

2 года

2 года

Samsung добавит новые жесты и датчики падения в Galaxy Watch 3

Samsung Galaxy Watch 3 – новое поколение флагманских часов от южнокорейского бренда. Совсем скоро состоится презентация Unpacked, на которой, помимо прочих новинок, покажут и эти часы. Кроме улучшенной автономности и измененного дизайна, нас ждет пара полезных функциональных нововведений, и о некоторых из них нам поведали умельцы из XDA.

 

 

Сотрудники XDA-developers глубоко копнули в код приложения Galaxy Wearable, получив доступ к еще не добавленным опциям. Именно упоминания об этих функциях говорят нам о том, что готовит Samsung на 5 августа.

 

Читать также: Эван Бласс слил рекламный ролик новых Galaxy Watch 3 от Samsung

 

В Galaxy Watch 3 добавятся новые жесты. Вы сможете сжимать и разжимать кулак, чтобы ответить на телефонный звонок или встряхнуть рукой, чтобы отклонить его. Также в ближайшее время появится новая функция обнаружения опасного падения. Если вы упадете, Galaxy Watch 3 даст вам 60 секунд, чтобы подтвердить, что вы в порядке и не находитесь в опасности. В противном случае, часы отправят сообщение с вашим местоположением и краткой записью службе экстренной помощи.

 

 

Другому изданию, 9to5Google, удалось собрать немного больше информации. Samsung планирует выпускать более доступные смарт-часы. Также стало известно, что для Galaxy Watch 3 будут добавлены несколько циферблатов, которые стилистически будут соотноситься с обоями Galaxy Note 20. 9to5Google говорит, что производитель добавит возможности автоматической смены этих «вотчфейсов».

 

Читать также: Samsung огласила дату презентации Galaxy Note 20, Galaxy Watch 3, нового складного смартфона и других новинок

 

Ожидается, что Galaxy Watch 3 начнет продаваться вместе с Galaxy Note 20 и Galaxy Z Flip 5G.

 

 

Источник: USA Today

Поделиться статьей

Последние ролики на YouTube

Блог: Робот-пылесос DEEBOT: ТОП-20 вопросов

1. Какие типы полов чистит робот-пылесос DEEBOT?

Робот-пылесос DEEBOT способен чистить практически все типы полов, включая голые полы и ковры с коротким ворсом. DEEBOT не подходит для использования ковров с очень длинным ворсом.

2. Когда я должен использовать опцию «Основная щетка» и «Прямое всасывание»?

Опция «Основная щетка» — лучший выбор для глубокой очистки благодаря комбинации крутящейся щетки с ворсом и сильного всасывания. Опция прямого всасывания, активируемая при снятии щетки, специально разработана для захвата шерсти домашних животных и волос человека без спутывания.

3. Может ли робот-пылесос DEEBOT действительно убирать полы под мебелью?

Низкопрофильный дизайн роботов-пылесосов DEEBOT дает возможность легко убирать под мебелью.

4. Робот-пылесос DEEBOT не проводит тщательную уборку по краям и углам. Что делать?

Пожалуйста, выберите режим уборки краев, чтобы эффективно очищать пол квартиры вдоль стен и углы.

5. Почему робот-пылесос DEEBOT высыпает пыль, когда я перемещаю робота вручную?

Если пыль высыпается при перемещении робота DEEBOT вручную, мусорный контейнер, вероятно, переполнен. Для лучшей эффективности уборки контейнер для мусора следует регулярно опорожнять. При перемещении DEEBOT вручную, пожалуйста, поднимите робота обеими руками и держите конец, отмеченный «DEEBOT», слегка наклоненным вверх, чтобы избежать высыпания.

6. Что делает робот-пылесос DEEBOT, если встречает препятствие, например, мебель?

В робот-пылесос DEEBOT встроена система обнаружения препятствий, которая помогает избежать контакта с вашей мебелью, стенами и предметами домашнего обихода. Для этого в нем есть датчики Anti-Collision. Когда датчики обнаружат препятствие, в «мозг» робота DEEBOT будет отправлен сигнал для замедления, изменения направления и выбора нового способа уборки. Если объект находится очень низко над землей, высотой 3,5 см или меньше, робот DEEBOT может осторожно коснуться препятствия механическим амортизатором перед поворотом.

7. Можно ли использовать DEEBOT для уборки разлитой воды?

Нет. Не допускайте попадания жидкости в DEEBOT, так как это может повредить устройство.

8. Что делать, если DEEBOT случайно начал пылесосить жидкость?

Выключите робота немедленно. Удалите мусорный контейнер, фильтры, основную щетку и насадку прямого всасывания и дайте им полностью высохнуть перед повторной установкой. Если после выполнения этих действий робот-пылесос DEEBOT не работает нормально, обратитесь в службу поддержки клиентов.

9. Основная щетка запуталась в волосах и мусоре. Как мне ее почистить?

Выключите робот-пылесос DEEBOT и переверните его. Снимите крышку основной щетки и основную щетку. Используйте многофункциональный инструмент для чистки, чтобы удалить волосы, спутанные вокруг основной щетки. Основную щетку можно промыть под водой, однако перед повторной установкой в робот-пылесос ​​DEEBOT ее следует полностью высушить. Опция прямого всасывания рекомендуется для уборки волос человека и шерсти домашних животных без спутывания.

10. Почему просачивается грязь из мусорного контейнера робота-пылесоса DEEBOT?

В мусорном контейнере слишком много грязи. Пожалуйста, регулярно очищайте мусорной контейнер для лучшей производительности.

11. Может ли робот-пылесос DEEBOT убирать, когда никого нет дома?

Да, вы можете запланировать автоматическую уборку роботом-пылесосом DEEBOT один или два раза в день, даже если никого нет дома.

12. Где следует разместить зарядную док-станцию, чтобы робот-пылесос DEEBOT мог ее легко найти?

Зарядная док-станция должна быть подключена и прислонена к стене. Поместите зарядную док-станцию ​​на ровную поверхность пола так, чтобы основание было перпендикулярно земле, на расстояние 1 метр перед док-станцией и полметра по бокам вдали от предметов и отражающих поверхностей, которые могут мешать работе инфракрасного приемника. Если в вашем доме нет пустого места диаметром 1 м, все, что вам нужно для решения проблемы, это удлинитель.

13. Опасно ли трогать зарядные контакты робота-пылесоса DEEBOT или зарядные контакты на зарядной док-станции?

Нет. Максимальное выходное напряжение постоянного тока зарядного устройства находится в безопасном диапазоне для человеческого тела.

14. Могу ли я держать робот-пылесос DEEBOT в зарядном устройстве в течение длительного периода времени?

Да. После того, как батареи робота DEEBOT будут полностью заряжены, система управления батареями снизит электричество до минимальной, и DEEBOT не будет перезаряжаться. Мы рекомендуем держать робота-пылесоса DEEBOT включенным и заряжать, чтобы он был готов к уборке в любое время.

15. У вас есть какие-либо советы по удаленному управлению?

Когда ваш робот-пылесос DEEBOT находится на запланированной уборке, или вы использовали пульт дистанционного управления, чтобы начать уборку кромок или точечную уборку, вам нужно сначала нажать PAUSE на пульте дистанционного управления, чтобы восстановить контроль над вашим пылесосом DEEBOT. Как только вы нажмете на паузу, все кнопки на пульте снова будут работать.

16. О чем следует помнить при зарядке аккумулятора?

Обязательно снимите резервуар для воды перед зарядкой батареи. Убедитесь, что зарядная док-станция достаточно заряжена.

17. После чистки роботом-пылесосом DEEBOT полы мокрые, это может быть опасно?

Наши продукты созданы с использованием технологии равномерного распределения воды при мытье полов. Робот-пылесос DEEBOT никогда не оставляет лужи и это не опасно.

18. Может ли уборка полов верхних этажей быть опасной?

Робот-пылесос DEEBOT включает в себя датчики защиты от падения, поэтому опасности быть не должно. Мы рекомендуем понаблюдать за роботом в первый раз, когда он моет наверху, чтобы убедиться в исправности датчика защиты от падения, а также установить ограждение в верхней части лестницы, чтобы обеспечить безопасное использование робота.

19. Робот-пылесос DEEBOT займет много места в моем доме?

Наши роботы для уборки пола DEEBOT очень маленькие, почти не занимают места и могут легко поместиться в углу комнаты. И его дизайн интегрируется в любую домашнюю обстановку.

20. Порог до моей ванной комнаты составляет всего 1 см. Сможет ли робот-пылесос DEEBOT на него нормально подняться?

В обычных условиях наши роботы-пылесосы должны без проблем подниматься на 1 см.

Эксперт прокомментировал экстренную посадку борта «Белавиа» в Москве

https://ria.ru/20210726/samolet-1742910659.html

Эксперт прокомментировал экстренную посадку борта «Белавиа» в Москве

Эксперт прокомментировал экстренную посадку борта «Белавиа» в Москве — РИА Новости, 26.07.2021

Эксперт прокомментировал экстренную посадку борта «Белавиа» в Москве

Датчик падения давления масла в двигателе на борту самолета «Белавиа», из-за срабатывания которого, самолету пришлось совершить вынужденную посадку в… РИА Новости, 26.07.2021

2021-07-26T13:16

2021-07-26T13:16

2021-07-26T13:16

олег пантелеев

белавиа

анталья (провинция)

москва

минск

происшествия

/html/head/meta[@name=’og:title’]/@content

/html/head/meta[@name=’og:description’]/@content

https://cdn23.img.ria.ru/images/07e5/07/1a/1742887384_0:291:3072:2019_1920x0_80_0_0_0d5e6b6b266f95b3343bb95a2529bf9e.jpg

МОСКВА, 26 июл — РИА Новости. Датчик падения давления масла в двигателе на борту самолета «Белавиа», из-за срабатывания которого, самолету пришлось совершить вынужденную посадку в Домодедово, говорил о реальной проблеме и угрозе безопасности полета, заявил РИА Новости исполнительный директор отраслевого агентства «Авиапорт» Олег Пантелеев.Ранее в понедельник СМИ и Telegram-каналы сообщили, что самолет авиакомпании «Белавиа», следовавший из Минска в Турцию, подал сигнал бедствия и планирует садиться в Воронеже. Источник в авиакругах уточнил РИА Новости, что борт летит в «Домодедово» для оперативного решения технических проблем. Представитель экстренных служб сообщил РИА Новости, что борт сел благополучно, один из двигателей не работал.При этом Пантелеев уточнил, что в целом срабатывание датчика той или иной неисправности — явление достаточно часто происходящее и не всегда указывает на реальную неисправность.»Очень часто датчики производят ложное срабатывание. Но факт остается фактом. Командир воздушного судна при срабатывании того или иного датчика следует четкому набору предписаний как действовать в той или иной ситуации», — добавил он.

https://ria.ru/20210726/samolet-1742900467.html

анталья (провинция)

москва

минск

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

2021

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

Новости

ru-RU

https://ria.ru/docs/about/copyright.html

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

https://cdn25.img.ria.ru/images/07e5/07/1a/1742887384_0:0:2732:2048_1920x0_80_0_0_cb5d7450c6cdb3644be5d831eba5becb.jpg

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

РИА Новости

[email protected]

7 495 645-6601

ФГУП МИА «Россия сегодня»

https://xn--c1acbl2abdlkab1og.xn--p1ai/awards/

олег пантелеев, белавиа, анталья (провинция), москва, минск, происшествия

Эксперт прокомментировал экстренную посадку борта «Белавиа» в Москве

МОСКВА, 26 июл — РИА Новости. Датчик падения давления масла в двигателе на борту самолета «Белавиа», из-за срабатывания которого, самолету пришлось совершить вынужденную посадку в Домодедово, говорил о реальной проблеме и угрозе безопасности полета, заявил РИА Новости исполнительный директор отраслевого агентства «Авиапорт» Олег Пантелеев.

Ранее в понедельник СМИ и Telegram-каналы сообщили, что самолет авиакомпании «Белавиа», следовавший из Минска в Турцию, подал сигнал бедствия и планирует садиться в Воронеже. Источник в авиакругах уточнил РИА Новости, что борт летит в «Домодедово» для оперативного решения технических проблем. Представитель экстренных служб сообщил РИА Новости, что борт сел благополучно, один из двигателей не работал.

«Учитывая, что в данном случае, как утверждается, речь идет о срабатывании датчика указывающего на повышение температуры масла в двигателе — это действительно требует принятия от экипажа срочных мер. Потому что в таких случаях возникает реальная угроза отказа двигателя. Зачастую могут быть приняты меры такие как выключение потенциально неисправного двигателя и продолжение полета на одном двигателе, что в общем-то для современных самолетов является режимом отработанным», — отметил эксперт.

При этом Пантелеев уточнил, что в целом срабатывание датчика той или иной неисправности — явление достаточно часто происходящее и не всегда указывает на реальную неисправность.

«Очень часто датчики производят ложное срабатывание. Но факт остается фактом. Командир воздушного судна при срабатывании того или иного датчика следует четкому набору предписаний как действовать в той или иной ситуации», — добавил он.

12:28

В «Белавиа» раскрыли детали экстренной посадки борта, летевшего в Анталью

Датчики сбрасывания ночных бабочек: исследователи используют летающих насекомых, чтобы сбрасывать датчики с воздуха и безопасно приземлять их на землю

Инжиниринг | Пресс-релизы | Исследования | Технологии

8 октября 2020 г.

Исследователи

UW создали сенсорную систему, которая может ездить на спине бабочки. Здесь показан мотылек Manduca sexta с датчиком на спине. Mark Stone / University of Washington

В этом мире есть много мест, которые трудно изучать исследователям, главным образом потому, что туда слишком опасно попадать людям.

Теперь исследователи Вашингтонского университета создали одно потенциальное решение: сенсорная система на 98 миллиграммов — примерно одна десятая веса мармелада или менее одной сотой унции — которая может перемещаться на борту небольшого дрона или насекомого, такого как мотылек, пока не доберется до места назначения. Затем, когда исследователь отправляет команду Bluetooth, датчик снимается со своего места и может упасть с высоты 72 футов — примерно с шестого этажа здания — и приземлиться, не сломавшись. Находясь на земле, датчик может собирать данные, такие как температура или влажность, в течение почти трех лет.

Команда представила это исследование 24 сентября на MobiCom 2020.

«Мы видели примеры того, как военные сбрасывают продукты питания и предметы первой необходимости с вертолетов в зонах бедствий. Мы были вдохновлены этим и задались вопросом: можем ли мы использовать аналогичный метод для определения условий в регионах, которые слишком малы или слишком опасны для посещения человеком? » сказал старший автор Шьям Голлакота, доцент Университета штата Вашингтон в Школе компьютерных наук и инженерии Пола Г. Аллена. «Это первый раз, когда кто-либо показал, что сенсоры могут быть выпущены из крошечных дронов или насекомых, таких как мотыльки, которые могут проходить через узкие пространства лучше, чем любой дрон, и выдерживать гораздо более длительные полеты.”

В то время как дроны промышленного размера используют захваты для переноски полезной нагрузки, датчик удерживается на дроне или насекомом с помощью магнитного штифта, окруженного тонкой катушкой проволоки. Чтобы освободить датчик, исследователь на земле отправляет беспроводную команду, которая создает ток через катушку для создания магнитного поля. Магнитное поле заставляет магнитный штифт выскочить из места и отправляет датчик в путь.

Датчик сконструирован таким образом, что батарея, самая тяжелая часть, находится в одном углу.Когда датчик падает, он начинает вращаться вокруг угла вместе с аккумулятором, создавая дополнительную силу сопротивления и замедляя его спуск. Это, в сочетании с малым весом датчика, обеспечивает максимальную скорость падения на уровне около 11 миль в час, что позволяет датчику безопасно ударяться о землю.

Сенсорная система (показанная здесь сверху копейки) была разработана с батареей в одном углу (здесь показан диск слева). Когда датчик падает, он начинает вращаться вокруг угла вместе с аккумулятором, создавая дополнительную силу сопротивления и замедляя его спуск.Айер и др. / MobiCom 2020

Исследователи предполагают использовать эту систему для создания сенсорной сети в исследуемой области. Например, исследователи могут использовать дроны или насекомых, чтобы разбрасывать датчики по лесу или ферме, за которыми они хотят наблюдать.

Как только будет разработан механизм восстановления датчиков после того, как их батареи разрядятся, команда ожидает, что их систему можно будет использовать в самых разных местах, включая экологически уязвимые районы. Исследователи планируют заменить батарею солнечной батареей и автоматизировать установку датчиков в промышленных условиях.

Сенсорную систему также можно переносить на небольшом дроне. Показанный здесь дрон является коммерческим квадрокоптером, который использовался в экспериментах. Марк Стоун / Вашингтонский университет

Викрам Иер, докторант по электротехнике и вычислительной технике; Маручи Ким, докторант школы Аллена; Ширли Сюэ, докторант школы Аллена; и Анран Ван, докторант школы Аллена, также являются соавторами этой статьи. Это исследование финансировалось Национальным научным фондом.

Для получения дополнительной информации свяжитесь с [email protected]

Номера грантов: CNS-1812554, CNS-1452494, CNS-182314

Тэги: Инженерный колледж • Школа компьютерных наук и инженерии Пола Г. Аллена • Шьям Голлакота


Торговый автомат iVend | Датчик падения торгового автомата

Торговый автомат Futura Combo оснащен технологией гарантированной продажи , чтобы гарантировать выдачу закусок и напитков; или возврат денег, чтобы сделать другой выбор.Ни один другой комбинированный торговый автомат этого стиля не имеет технологии, гарантирующей выдачу и закусок, и напитков. Вы когда-нибудь перекусывали на подносе после того, как автомат забирал ваши деньги? Этот датчик торгового автомата исключает этот сценарий и делает использование торгового автомата еще более приятным и надежным.

Все мы сталкивались с продуктом, который не отпускался после того, как торговый автомат уже забрал наши деньги. Это разочаровывающий опыт, и клиенты чаще всего будут бить торговый автомат или пытаться раскачать торговый автомат, чтобы их продукт упал.Часто это по-прежнему не работает, и покупатель уходит расстроенный и неуверенный в том, что снова воспользуется автоматом. Этот процесс также может привести к повреждению торгового автомата и пола на месте. Наши торговые автоматы, в том числе наш самый продаваемый торговый автомат Futura Combo, оснащены датчиками гарантированной продажи. Эти датчики падения в торговых автоматах гарантируют выдачу вашего продукта; или возврат денег, чтобы сделать другой выбор. Ни один другой комбинированный торговый автомат этого стиля не имеет технологии, гарантирующей выдачу и закусок, и напитков.Этот датчик торгового автомата делает использование торгового автомата еще более приятным и надежным. Люди пользуются торговыми автоматами, которые, как они знают, заслуживают доверия.

С Futura Combo все уходит, и покупатели всегда будут с удовольствием покупать продукты в вашем торговом автомате. Закуски должны проходить через инфракрасный датчик света, известный как датчик iVend (Intelligent Vend). Как только продукт проходит через датчик iVend, автомат подтверждает, что транзакция завершена. Если закуска не проходит через инфракрасный датчик падения в торговом автомате iVend, покупателю будет возвращено право сделать следующий выбор.Датчики падения, когда они используются в торговых автоматах, гарантируют выдачу вашего продукта или возврат денег покупателям, чтобы они могли сделать следующий выбор. Датчик, используемый в торговом автомате, заставляет умные технологии работать на вас.

Заказчикам гарантируется надежность и удовлетворение.

Исследователи используют летающих насекомых, чтобы сбрасывать датчики с воздуха и безопасно приземлять их на землю — ScienceDaily

В этом мире есть много мест, которые исследователям трудно изучать, главным образом потому, что туда слишком опасно попадать людям.

Теперь исследователи Вашингтонского университета создали одно потенциальное решение: сенсорная система на 98 миллиграммов — примерно одна десятая веса мармелада или менее одной сотой унции — которая может перемещаться на борту небольшого беспилотника или насекомого, например как мотылек, пока не доберется до места назначения. Затем, когда исследователь отправляет команду Bluetooth, датчик снимается со своего места и может упасть с высоты 72 футов — примерно с шестого этажа здания — и приземлиться, не сломавшись. Находясь на земле, датчик может собирать данные, такие как температура или влажность, в течение почти трех лет.

Команда представила это исследование 24 сентября на MobiCom 2020.

«Мы видели примеры того, как военные сбрасывают продукты питания и предметы первой необходимости с вертолетов в зонах бедствий. Мы были вдохновлены этим и задали вопрос: можем ли мы использовать аналогичный метод для определения условий в слишком маленьких или слишком опасных регионах. для человека, чтобы пойти? » сказал старший автор Шьям Голлакота, доцент Университета штата Вашингтон в Школе компьютерных наук и инженерии Пола Г. Аллена. «Это первый раз, когда кто-либо показал, что датчики могут быть выпущены из крошечных дронов или насекомых, таких как бабочки, которые могут проходить через узкие пространства лучше, чем любой дрон, и выдерживать гораздо более длительные полеты.«

В то время как дроны промышленного размера используют захваты для переноски полезной нагрузки, датчик удерживается на дроне или насекомом с помощью магнитного штифта, окруженного тонкой катушкой проволоки. Чтобы освободить датчик, исследователь на земле отправляет беспроводную команду, которая создает ток через катушку для создания магнитного поля. Магнитное поле заставляет магнитный штифт выскочить из места и отправляет датчик в путь.

Датчик сконструирован таким образом, что батарея, самая тяжелая часть, находится в одном углу.Когда датчик падает, он начинает вращаться вокруг угла вместе с аккумулятором, создавая дополнительную силу сопротивления и замедляя его спуск. Это, в сочетании с малым весом датчика, обеспечивает максимальную скорость падения на уровне около 11 миль в час, что позволяет датчику безопасно удариться о землю.

Исследователи предполагают использовать эту систему для создания сенсорной сети в исследуемой области. Например, исследователи могут использовать дроны или насекомых, чтобы разбрасывать датчики по лесу или ферме, за которыми они хотят наблюдать.

Как только будет разработан механизм восстановления датчиков после того, как их батареи разрядятся, команда ожидает, что их систему можно будет использовать в самых разных местах, включая экологически уязвимые районы. Исследователи планируют заменить батарею солнечной батареей и автоматизировать установку датчиков в промышленных условиях.

История Источник:

Материалы предоставлены Вашингтонского университета . Оригинал написан Сарой МакКуэйт. Примечание. Содержимое можно редактировать по стилю и длине.

Постоянный скважинный мониторинг — Многокапельные датчики

Войдите, чтобы получить доступ к клиентским ресурсам.


Регистраторы с электронной памятью

Инструмент для каротажа в обсаженных стволах

PDHMS (постоянные)

Ресурсы для клиентов

Обзор продукта
Spartek Systems разработала новую магистраль связи для постоянных и полупостоянных скважинных датчиков.Эта скважинная сеть
может поддерживать до 128 адресуемых датчиков на одножильном трубчатом проводе. В случае нескольких линий может использоваться уникальная частота FSK.
для каждой линии, чтобы практически исключить возможность перекрестных помех. Сеть связи поддерживает двунаправленную связь,
возможность снятия датчика или манометра с линии (с предохранителем) и запатентованная система питания / связи, которая предотвращает загрузку связи дополнительными датчиками
передача от скважинных адресных датчиков.Коммуникационная магистраль PDHMS позволяет контролировать несколько зон, резервирование и интеграцию.
электронных систем управления, без затрат и рисков, связанных с прокладкой нескольких линий (размер кабеля, проходы деревьев, проходки пакеров и т. д.)

В настоящее время мы предлагаем два типа датчиков давления / температуры:

  • Сапфировый манометр (фирменный пьезорезистивный датчик деформации)
  • Гибридный цифровой кварцевый манометр (высокое разрешение, долговременная стабильность, кварцевый)

Оба этих датчика используют цифровую передачу данных и подповерхностную обработку сигнала, чтобы устранить влияние шума при передаче сигнала и максимизировать
точность и стабильность измерения.Для стационарной установки эти датчики монтируются в кольцевом пространстве на эксплуатационной колонне с помощью специально разработанного
монтажное приспособление, допускающее как внутреннее (трубка), так и внешнее (кольцевое пространство) зондирование. Эта конфигурация связана с устьем скважины.
электрическую розетку через монопроводящую проволоку, прикрепленную к ней, что позволяет непрерывно
снятие пластовых параметров в динамических условиях скважины без остановки добычи.

Компания активно разрабатывает новые датчики расхода и жидкости и открыта для сторонних разработчиков, заинтересованных в интеграции своих
к этой магистрали связи.

Подразделение наземного сбора данных
Наземный блок сбора данных (SAU) обеспечивает питание и действует как энергонезависимая память для скважинных
датчики в постоянном заканчивании, а также обеспечивающие
коммуникационный узел для SCADA или передачи данных в реальном времени.SAU связывает скважинные инструменты через TEC и ВОЗ. САУ может питаться от буровой установки, солнечной
или ветряных турбин. SAU также может использоваться для программирования и опроса модулей скважинных датчиков.
Сапфировый манометр
В постоянном сапфировом манометре Spartek Systems используется запатентованная пьезорезистивная технология для оцифровки давления.
данные о температуре в скважине с последующей передачей на поверхность по высокоскоростной цифровой телеметрической линии.Вместе с
полностью сварная конструкция из коррозионно-стойкого сплава (в зависимости от выбора материала) и возможность проведения дополнительных испытаний под давлением
головка кабеля металл-металл, постоянный сапфировый манометр идеально подходит для долговременного качества данных и
надежность.

Характеристики

  • Может быть сконфигурирован и развернут как одиночная, двойная «параллельная» или множественная «многоточечная» система постоянного мониторинга
  • Конструкция манометра 100% сварная с тестируемой дублирующей головкой кабеля с металлическим уплотнением
  • Коррозионная стойкость к h3S и CO2 (с выбором материала 718 inconel)
  • Возможность измерения как по кольцевому каналу, так и по трубопроводу
  • Рабочая температура 125 ° C
Кварцевый манометр
Постоянный кварцевый манометр Spartek Systems использует цифровой кварцевый датчик давления с высоким разрешением вместе с
запатентованная гибридная технология для оцифровки данных о давлении и температуре в скважине с последующей передачей в
поверхность с использованием высокоскоростной цифровой телеметрической связи.Наряду с полностью сварной конструкцией из коррозионно-стойкого сплава и
Постоянный кварцевый манометр с дублированной кабельной головкой для соединения металла с металлом под давлением идеально подходит для
качество и надежность данных в долгосрочной перспективе.

Характеристики

  • Может быть сконфигурирован и развернут как одиночная, двойная «параллельная» или множественная «многоточечная» система постоянного мониторинга
  • Конструкция манометра 100% сварная с тестируемой дублирующей головкой кабеля с металлическим уплотнением
  • Коррозионная стойкость к h3S и CO2 (с выбором материала 718 inconel)
  • Гибридная электронная технология для долгосрочной стабильности и надежности
  • Возможность измерения как по кольцевому каналу, так и по трубопроводу
  • Рабочая температура 150 ° C
Держатели для манометров и другие аксессуары
Spartek Systems предлагает широкий спектр аксессуаров для развертывания этих систем постоянного скважинного мониторинга:

  • Полностью обработанные калибровочные держатели и держатели манжеты
  • Экономичные держатели сварных швов
  • Отводы устья скважины (от 1 до 6 проводников)
  • Y-разветвители и соединители трубчатых проводов

В типичных соединениях используются уплотнения металл-металл (автоклав).Также доступны соединения с испытанием давлением.
Датчики могут быть установлены бок о бок для резервирования или подключены для измерения давления в насосно-компрессорных трубах и затрубном пространстве.

Связаться с представителем Spartek
Присоединиться
наш список рассылки

Датчики CO2 в двух городских районах зарегистрировали большое снижение выбросов во время пандемии COVID-19

Программа измерения парниковых газов NIST разрабатывает передовые инструменты и стандарты для точного измерения выбросов парниковых газов.Предоставлено: Н. Ханачек, Дж. Ван / NIST.

Согласно новому исследованию, опубликованному в Geophysical Research Letters , выбросы углекислого газа в Лос-Анджелесе упали на 33% в апреле 2020 года по сравнению с предыдущими годами, поскольку дороги опустели и экономическая активность замедлилась из-за пандемии COVID-19. В регионе Вашингтон, округ Колумбия / Балтимор, выбросы углекислого газа, или CO 2 , снизились на 34% за тот же период.

Исследование проводилось учеными Лаборатории реактивного движения НАСА (JPL), Национального института стандартов и технологий (NIST) и Университета Нотр-Дам.

Хотя сокращение выбросов является значительным, метод, который использовали ученые для его измерения, может иметь более сильное долгосрочное воздействие.

В обоих местах ученые ранее установили сети датчиков на крышах и башнях для мониторинга концентрации CO 2 в воздухе. Они использовали данные этих сенсорных сетей для оценки снижения выбросов.

Это может показаться очевидным способом оценки выбросов, но обычно это не так.Большинство городов оценивают свои выбросы, подсчитывая влияние деятельности, вызывающей выбросы, например, количество пройденных километров транспортных средств или площадь обогреваемых и охлаждаемых зданий в квадратных футах. Эти методы называются «восходящими», потому что они в основном основаны на деятельности на местах.

Это новое исследование демонстрирует, что нисходящие методы, основанные на измерении концентрации CO 2 в воздухе, могут дать надежные оценки выбросов. Ученые смогли протестировать эти методы, когда выбросы внезапно упали из-за COVID-19.

«Это был совершенно неожиданный эксперимент, и мы больше никогда не хотим его проводить», — сказал ведущий автор и специалист по анализу данных Лаборатории реактивного движения Винит Ядав. «Но наши результаты показывают, что мы смогли обнаружить начало сокращения выбросов в течение нескольких дней».

Ученые разрабатывают нисходящие методы измерения выбросов CO 2 в течение нескольких лет. «Это исследование показывает, что технология достаточно развита для получения надежных результатов и может быть введена в эксплуатацию», — сказала ученый и соавтор NIST Кимберли Мюллер.Это даст городам новый важный инструмент в их усилиях по сокращению выбросов.

Нисходящие оценки трудно выполнить, потому что большая часть CO 2 в воздухе над городами не связана с местными выбросами. Большая его часть находится там естественным путем, а часть выбрасывается за пределы города и попадает с ветром. Уловка состоит в том, чтобы выяснить, какое количество CO 2 в воздухе над городом было произведено локально.

Программа NIST по измерению парниковых газов (GHG) разрабатывает передовые инструменты и стандарты для точного измерения выбросов парниковых газов, чтобы предприятия и правительства имели информацию, необходимую для эффективного управления выбросами.Предоставлено: NIST

. «Мой научный руководитель описывал атмосферу как большую чашку кофе», — сказал Мюллер. «Вы добавили сливки и пытаетесь размешать кофе, чтобы посмотреть, куда и когда вы добавите сливки».

Чтобы размешать атмосферный кофе, ученые использовали данные о скорости, направлении ветра и других факторах.Это позволило им оценить, где в городе произошли выбросы и насколько они велики.

Нисходящие измерения, хотя и труднодостижимы, имеют ряд преимуществ. Во-первых, они могут предоставить относительно быструю обратную связь о том, работают ли усилия по сокращению выбросов. Например, если город меняет схему движения или увеличивает объем общественного транспорта, нисходящие оценки могут предоставить данные о том, действительно ли эти усилия приводят к сокращению выбросов.

Кроме того, недавнее исследование, в соавторстве с Мюллером, показало, что U.S. City часто недооценивают свои выбросы, используя только восходящие методы. Другое недавнее исследование показало, что сочетание восходящего и нисходящего методов повышает точность. (Оба исследования частично финансировались NIST.)

«Точные измерения являются ключом к любой стратегии управления выбросами парниковых газов», — сказал Джеймс Ветстон, руководитель группы измерений парниковых газов NIST и соавтор исследования. «Это единственный способ узнать, продвигаетесь ли вы к своим целям».

NIST, НАСА и другие партнеры по исследованиям используют сенсорные сети в Лос-Анджелесе и Вашингтоне, округ Колумбия.C./Baltimore, чтобы разработать и протестировать нисходящие методы для получения более точных оценок выбросов. Этот исследовательский проект фокусируется на городах отчасти потому, что на города приходится большая и растущая доля мировых выбросов CO 2 .

Снижение выбросов на 33% и 34% в Лос-Анджелесе и округе Колумбия / Балтимор представляет собой сокращение по сравнению со средним апрельским уровнем выбросов за предыдущие два года. Исследователи использовали три разных метода для обнаружения изменения выбросов на основе атмосферных измерений, каждый из которых обнаружил падение, происходящее одновременно.

«Эти независимые статистические тесты на разных частях головоломки дали стабильные результаты», — сказал ученый-вычислитель и соавтор Субхомой Гош из Нотр-Дама. «Это вселяет в нас уверенность в результатах».

Кроме того, оказалось, что эти методы хорошо работают в обоих местах, несмотря на очень разные условия окружающей среды. В Лос-Анджелесе с Тихого океана поступает относительно чистый воздух. С другой стороны, округ Колумбия и Балтимор регулярно получают выбросы от городов и электростанций на западе.Также в округе Колумбия и Балтиморе модели выбросов должны учитывать влияние весны, когда растения снова становятся зелеными и начинают вытягивать CO 2 из воздуха. В Лос-Анджелесе наблюдается меньшая сезонная изменчивость поглощения растениями.

«Эти методы были достаточно надежными, чтобы работать в самых разных условиях», — сказал Мюллер. «Тот факт, что эти методы сработали в обоих местах, означает, что результаты не были случайностью».


Исследование показывает, что города США недооценивают свои выбросы парниковых газов почти на 20%.


Дополнительная информация:
В.Ядав и др. Влияние COVID-19 на выбросы CO2 в мегаполисах Лос-Анджелеса и Вашингтона / Балтимора. Geophysical Research Letters , опубликовано в Интернете 7 июня 2021 г.DOI: 10.1029 / 2021GL092744

Предоставлено
Национальный институт стандартов и технологий

Ссылка :
Датчики CO2 в двух городских районах зарегистрировали большое снижение выбросов во время пандемии COVID-19 (2021, 7 июня)
получено 26 июля 2021 г.
с https: // физ.org / news / 2021-06-co2-sensor-urban-sizes-registration.html

Этот документ защищен авторским правом. За исключением честных сделок с целью частного изучения или исследования, никакие
часть может быть воспроизведена без письменного разрешения. Контент предоставляется только в информационных целях.

Двухуровневое моделирование отказа поликремниевых МЭМС-датчиков из-за падения напряжения

DOI: 10.3390 / с110504972.

Epub 2011 4 мая.

Принадлежности

Расширять

Принадлежность

  • 1 Dipartimento di Ingegneria Strutturale, Миланский политехнический университет, Piazza L.да Винчи 32, 20133 Милан, Италия. [email protected]

Бесплатная статья PMC

Элемент в буфере обмена

Стефано Мариани и др.

Датчики (Базель).

2011 г.

Бесплатная статья PMC

Показать детали

Показать варианты

Показать варианты

Формат

АннотацияPubMedPMID

DOI: 10.3390 / с110504972.

Epub 2011 4 мая.

Принадлежность

  • 1 Dipartimento di Ingegneria Strutturale, Миланский политехнический университет, Piazza L. da Vinci 32, 20133 Милан, Италия. [email protected]

Элемент в буфере обмена

Полнотекстовые ссылки
Опции CiteDisplay

Показать варианты

Формат
АннотацияPubMedPMID

Абстрактный

В этой статье представлен промышленно ориентированный двухуровневый подход для моделирования хрупкого разрушения поликремниевых МЭМС-датчиков, вызванного падением.Здесь исследуются два масштаба длины: пакетный (макроскопический) и сенсорный (мезоскопический). Вопросы, связанные с морфологией поликремния в микромасштабе, не принимаются во внимание; Вместо этого на мезомасштабе принят усредненный основной закон, способный описать хрупкое растрескивание кремния. Двухуровневый подход проверяется на полномасштабном трехуровневом моделировании Монте-Карло, который учитывает стохастические эффекты, связанные с микроструктурными свойствами поликремния. Сосредоточившись на инерционных датчиках MEMS, подверженных воздействию капель, показано, что предлагаемый подход хорошо согласуется с экспериментально наблюдаемыми механизмами отказов.


Ключевые слова:

хрупкое растрескивание; падения и удары; конечно-элементный анализ; многомасштабное моделирование; поликремний МЭМС.

Цифры

Рисунок 1.

Отказ пружины подвески…

Рисунок 1.

Отказ пружины подвески акселерометра MEMS, по [14] (© [2006]…


Фигура 1.

Отказ пружины подвески акселерометра MEMS, согласно [14] (© [2006] IEEE).

Рисунок 2.

Нарушение связи между…

Рисунок 2.

Отказ соединения якоря с пружиной подвески одноосного МЭМС…


Фигура 2.

Отказ соединения между якорем и пружиной подвески одноосного МЭМС-акселерометра по [20].

Рисунок 3.

Влияние размера анкера…

Рисунок 3.

Влияние размера анкера на разрушение микробалок, подверженных высокому — г…


Рисунок 3.

Влияние размера анкера на разрушение микробалок, подвергшихся сильным ударам г , по [23].

Рисунок 4.

20,000 г отказ от удара…

Рисунок 4.

20,000 г Разрушение якоря микротехнической шестерни в результате удара по [24] (©…


Рисунок 4.

20,000 г разрушение якоря микротехнической шестерни в результате удара по [24] (© [2000] IEEE).

Рисунок 5.

Распространение трещин в результате усталости в…

Рисунок 5.

Распространение трещин в пленке поликремния, вызванное усталостью, по [25] (© [2003] IEEE).


Рисунок 5.

Распространение трещин в пленке поликремния, вызванное усталостью, по [25] (© [2003] IEEE).

Рисунок 6.

Посмертные снимки с помощью СЭМ…

Рисунок 6.

Посмертные СЭМ-изображения механизма разрушения микропучков, вызванные ударом, с отображением поверхностей трещин…


Рисунок 6.

Посмертные СЭМ-изображения механизма разрушения в микропучках, вызванного ударной нагрузкой, показывающие поверхности трещин, выровненные с плоскостями кристалла {111}, согласно [26] (© [2008] IEEE).

Рисунок 7.

Эскиз исследуемого устройства:…

Рисунок 7.

Эскиз исследуемого устройства: (а) макет всей упаковки в масштабе; (б)…


Рисунок 7.

Эскиз исследуемого устройства: (а) макромасштаб всей упаковки; (б) мезомасштабная модель одноосного МЭМС-акселерометра.

Рисунок 8.

Принятые дискретизации пространства: (a) обзор…

Рисунок 8.

Принятые пространственные дискретизации: (a) обзор дискретизации в целом; вид сеток крупным планом…


Рисунок 8.

Принятые пространственные дискретизации: (a) обзор дискретизации в целом; увеличенные изображения сеток с (b) d e = 200 нм, (c) d e = 150 нм и (d) d e = 100 нм в соединении якорь-пружина подвески.

Рисунок 9.

Нижнее падение; прогнозируемая форма трещин:…

Рисунок 9.

Нижнее падение; прогнозируемый характер трещин: (а) d e = 200 нм; (б) г…


Рисунок 9.

Нижнее падение; прогнозируемый характер трещин: (а) d e = 200 нм; (б) d e = 150 нм; (в) d e = 100 нм.

Рисунок 10.

Верхняя капля; прогнозируемая форма трещин:…

Рисунок 10.

Верхняя капля; прогнозируемый характер трещин: (а) d e = 200 нм; (б) г…


Рисунок 10.

Верхняя капля; прогнозируемый характер трещин: (а) d e = 200 нм; (б) d e = 150 нм; (в) d e = 100 нм.

Рисунок 11.

Падение дна, d e = 100 нм: прогнозируемое развитие трещины.


Рисунок 11.

Падение дна, d e = 100 нм: прогнозируемое развитие трещины.

Рисунок 12.

Верхний перепад, d e = 100 нм: прогнозируемое развитие трещины.


Рисунок 12.

Верхний перепад, d e = 100 нм: прогнозируемое развитие трещины.

Рисунок 13.

Механизм отказа, вызванный…

Рисунок 13.

Механизм разрушения, вызванный нагрузкой с преобладанием изгиба (падение стороны A).


Рисунок 13.

Механизм разрушения, вызванный нагрузкой с преобладанием изгиба (падение стороны A).

Рисунок 14.

Механизм отказа, вызванный…

Рисунок 14.

Механизм разрушения, вызванный нагрузкой с преобладанием растяжения (боковое падение B).


Рис 14.

Механизм разрушения, вызванный нагрузкой с преобладанием растяжения (боковое падение B).

Рисунок 15.

Падение сбоку, прогнозируемые трещины…

Рисунок 15.

Падение стороны A, прогнозируемые структуры трещин на момент времени (a) t = 1,18 мкс, (b)…


Рисунок 15.

Падение стороны A, прогнозируемые структуры трещин на момент времени (a) t = 1,18 мкс, (b) t = 1,19 мкс, (c) t = 1,20 мкс и ( г) t = 1,25 мкс.

Рисунок 16.

Боковое падение, прогнозируемые трещины…

Рисунок 16.

Падение стороны B, прогнозируемая структура трещин на момент времени (a) t = 0,77 мкс, (b)…


Рисунок 16.

Падение стороны B, прогнозируемые трещины на момент времени (a) t = 0.77 мкс, (б) t = 0,78 мкс, (в) t = 0,79 мкс и (г) t = 0,81 мкс.

Рисунок 17.

Сравнение трех шкал (верхний ряд)…

Рисунок 17.

Сравнение трех шкал (верхний ряд) и двухмасштабных (нижний ряд) прогнозов трещины…


Рисунок 17.

Сравнение трех шкал (верхняя строка) и двухмасштабных (нижняя строка) прогнозов структуры трещин при разрушении в случае нагружения с преобладанием растяжения (левый столбец) и нагружения с преобладанием изгиба (правый столбец).

Все фигурки (17)

Похожие статьи

  • Физическое моделирование в упрощенном порядке одноосного поликремниевого МЭМС-акселерометра.

    Гизи А., Мариани С., Корильяно А., Зербини С.
    Ghisi A, et al.
    Датчики (Базель). 2012, 17 октября; 12 (10): 13985-4003. DOI: 10,3390 / s121013985.
    Датчики (Базель). 2012 г.

    PMID: 23202031
    Бесплатная статья PMC.

  • Моделирование отказа поликремния МЭМС под воздействием удара: многомасштабный подход.

    Мариани С., Гизи А., Корильяно А., Зербини С.Мариани С. и др.
    Датчики (Базель). 2009; 9 (1): 556-67. DOI: 10,3390 / s

    556. Epub 2009 19 января.
    Датчики (Базель). 2009 г.

    PMID: 22389617
    Бесплатная статья PMC.

  • Многомасштабный анализ датчиков MEMS, подверженных ударам при падении.

    Мариани С., Гизи А., Корильяно А., Зербини С.
    Мариани С. и др.
    Датчики (Базель). 2007 сентября 7; 7 (9): 1817-1833. DOI: 10.3390 / s7081817.Датчики (Базель). 2007 г.

    PMID: 28

    9
    Бесплатная статья PMC.

  • Последние достижения МЭМС-резонаторов для датчиков магнитного поля на основе силы Лоренца: конструкция, применение и проблемы.

    Эррера-Май А.Л., Солер-Бальказар Дж. К., Васкес-Леаль Х., Мартинес-Кастильо Дж., Вигерас-Зунига, Миссури, Агилера-Кортес, Лос-Анджелес.
    Herrera-May AL, et al.
    Датчики (Базель). 2016 24 августа; 16 (9): 1359.DOI: 10,3390 / s16091359.
    Датчики (Базель). 2016 г.

    PMID: 27563912
    Бесплатная статья PMC.

    Обзор.

  • Обзор моделирования электростатических МЭМС.

    Чуанг В.К., Ли Х.Л., Чанг П.З., Ху Ю.К.
    Chuang WC, et al.
    Датчики (Базель). 2010; 10 (6): 6149-71. DOI: 10,3390 / s100606149. Epub 2010 21 июня.
    Датчики (Базель). 2010 г.

    PMID: 22219707
    Бесплатная статья PMC.

    Обзор.

Процитировано

3
артикулов

  • Рычажный механизм сцепления в двухмассовых микрогироскопах для повышения ударопрочности в направлении движения.

    Гао Й, Ли Х, Хуан Л., Сунь Х.
    Gao Y, et al.
    Датчики (Базель). 2017 30 апреля; 17 (5): 995.DOI: 10,3390 / s17050995.
    Датчики (Базель). 2017 г.

    PMID: 28468288
    Бесплатная статья PMC.

  • Физическое моделирование в упрощенном порядке одноосного поликремниевого МЭМС-акселерометра.

    Гизи А., Мариани С., Корильяно А., Зербини С.
    Ghisi A, et al.
    Датчики (Базель). 2012, 17 октября; 12 (10): 13985-4003. DOI: 10,3390 / s121013985.
    Датчики (Базель). 2012 г.

    PMID: 23202031
    Бесплатная статья PMC.

  • Обработка сигналов массивов гироскопов MEMS для повышения точности с использованием Маркова 1-го порядка для моделирования сигнала скорости.

    Цзян Ц., Сюэ Л., Чанг Х, Юань Г., Юань В.
    Jiang C и др.
    Датчики (Базель). 2012; 12 (2): 1720-37. DOI: 10.3390 / s120201720. Epub 2012 7 февраля.
    Датчики (Базель). 2012 г.

    PMID: 22438734
    Бесплатная статья PMC.

использованная литература

    1. Ван Спенген В.М., Пуэрс Р., Де Вольф И.Физическая модель для прогнозирования прилипания в МЭМС. J. Micromech. Microeng. 2002; 12: 702.

    1. Чжао Ю.П., Ян Л.С., Ю.Т.Х. Механика адгезии в МЭМС — обзор. J. Adhesion Sci. Technol. 2003. 17: 519–546.

    1. Батра Р.С., Порфири М., Спинелло Д. Модели пониженного порядка для микроэлектромеханических прямоугольных и круглых пластин, включающие силу Казимира.Int. J. Solids Struct. 2008. 45: 3558–3583.

    1. Найфэ А.Х., Юнис М.И., Рахман ЭМА. Явление динамического втягивания в резонаторах MEMS. Нелинейная динамика. 2007. 48: 153–163.

    1. Батра Р.К., Порфири М., Спинелло Д. Влияние силы Ван-дер-Ваальса и термического напряжения на неустойчивость микропланшетов при втягивании.Датчики. 2008; 8: 1048–1069.

      ЧВК

      PubMed

Показать все 39 ссылок

Типы публикаций

  • Поддержка исследований, Non-U.С. Правительство

Условия MeSH

  • Микро-электрические и механические системы / приборы *
  • Микро-электрические и механические системы / методы

Беспроводной счетчик капель

— PS-3214 — Продукты

Краткое описание продукта

Беспроводной счетчик капель имеет более широкое (18 x 13 мм) окно для капель для лучшего обнаружения капель и более легкого выравнивания с бюретками.Он одинаково хорошо работает с большими или маленькими, быстрыми или медленными падениями.

Может измерять до 40 событий в секунду с падением до 0,5 мм.

Teaching Advantage

  • ИК-фильтр обеспечивает точный подсчет, поскольку комнатное освещение не может повлиять на результаты
  • Сенсорный блок может подвешивать два других зонда в растворе, упрощая многие эксперименты
  • Более широкое окно падения (18 x 13 мм) означает лучшее обнаружение падения и упрощение совмещение с бюретками

Комплектация

  • 1x беспроводной счетчик капель
  • 1x микроперемешивающая штанга
  • 1x дозатор капель с запорным краном
  • 1x пластиковый зажим стержня дозатора

Технические характеристики продукта

Максимальная скорость счета капель 40 капель в секунду
Внешний корпус АБС-пластик
Оптическое окно Акрил

Аккумулятор и регистрация

Память сохраненных точек данных (регистрация) 1 Не поддерживается
Батарея — подключена (режим сбора данных) 2 > 260 часов
Батарея — регистрация (режим регистрации данных) 3 Не поддерживается
Тип батареи LiPo

1 Минимальное количество точек данных со всеми включенными измерениями, фактические результаты зависят от включенных измерений.

2 Непрерывное использование в подключенном состоянии до отказа батареи, фактические результаты будут зависеть от частоты дискретизации, активных измерений и состояния батареи.

3 Регистрация до отказа батареи, фактические результаты будут зависеть от частоты дискретизации, активных измерений и состояния батареи.

* Обычное использование в классе — это датчик, который активно используется в течение 20 минут на лабораторию в течение 120 лабораторных периодов в год.

Требуется программное обеспечение

Для этого продукта требуется программное обеспечение PASCO для сбора и анализа данных.Мы рекомендуем следующие варианты. Для получения дополнительной информации о том, что подходит для вашего класса, см. Сравнение программного обеспечения: SPARKvue и Capstone »

Варианты подключения

Этот продукт можно напрямую подключать к вашему компьютеру или устройству с помощью следующих технологий. Интерфейс не требуется. Подробные сведения о совместимости устройств см. В следующем руководстве: Совместимость продуктов с беспроводной связью Bluetooth »

Выделенная регистрация данных с помощью SPARK LXi

Рассмотрим универсальный инструмент для сбора, построения графиков и анализа данных с сенсорным экраном для учащихся.Регистратор данных SPARK LXi, предназначенный для использования с проводными и беспроводными датчиками, одновременно вмещает до пяти беспроводных датчиков и включает два порта для синих датчиков PASPORT. Он оснащен интерактивным пользовательским интерфейсом на основе значков в амортизирующем футляре и поставляется в комплекте с ПО SPARKvue, MatchGraph! И Spectrometry для интерактивного сбора и анализа данных. Он может дополнительно подключаться через Bluetooth к следующим интерфейсам: AirLink, SPARKlink Air и 550 Universal Interface.

Руководство по покупке

Также доступны P / N Цена
Требуется для старых компьютеров без bluetooth 4.0 или новее
USB-адаптер Bluetooth
ПС-3500

Библиотека экспериментов

Выполните следующие и другие эксперименты с помощью беспроводного счетчика капель.
Посетите экспериментальную библиотеку PASCO, чтобы увидеть больше занятий.

Средняя школа / химия

Дипротическое титрование: многоступенчатые химические реакции

В этой лабораторной работе студенты будут использовать счетчик капель и датчик pH для определения концентрации раствора карбоната натрия.Студенты узнают, что химические реакции могут быть суммой нескольких отдельных реакций.

Средняя школа / химия

Кривые титрования

Учащиеся будут использовать датчик pH и счетчик капель, чтобы исследовать форму кривой титрования, полученной при титровании сильной кислоты и слабой кислоты сильным основанием.

Продвинутый уровень • Колледж / Химия

Насколько жестка ваша водопроводная вода?

Студенты используют кондуктометрическое титрование и гравиметрию, чтобы определить, сколько карбоната кальция содержится в пробе водопроводной воды.

Advanced Placement / Химия

Титрование слабой кислотой

В этой лаборатории студенты будут использовать счетчик капель и датчик pH для титрования монопротонных и полипротонных слабых кислот. Затем они определят взаимосвязь между формами кривых и Ka.

Advanced Placement / Химия

Форма кривых титрования

Учащиеся используют датчик pH и счетчик капель для определения основной формы кривой титрования и параметров, которые могут вызвать ее изменение.

Продвинутый уровень • Колледж / Химия

Стехиометрия в растворах

Студенты используют кондуктометрическое титрование и моделирование частиц для изучения стехиометрии кислотно-основного титрования.

Продвинутый уровень • Колледж / Химия

Оценка лимонада как буфера

Студенты используют порошкообразный коммерческий состав лимонада в качестве модели для буферов и проверяют его способность противостоять изменениям pH.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *