Телеинспекция труб: Телеинспекция канализационных труб: определение, способы

Разное

Содержание

Оборудование для телеинспекции трубопроводов: системы видеоинспекции

Инженерные сети современных городов состоят из многокилометровых трубопроводных и коллекторных систем. Поддержание этого хозяйства в работоспособном состоянии требует регулярного выполнения мероприятий по техническому обслуживанию и ремонту. Обоснованное планирование ремонтных и профилактических работ возможно только на основе результатов достоверной диагностики состояния трубопроводов и коллекторов. В этом вопросе неоценимую помощь может оказать современное оборудование для телеинспекции трубопроводов.

 

Общие принципы работы оборудования для телеинспекции трубопроводных систем

Телеинспекция трубопроводов представляет собой визуальное обследование внутренней поверхности трубопроводов и других инженерных сооружений с использованием современных средств фото и видеосъёмки. Основным элементом, который содержит система телеинспекции, является видеокамера, помещённая в специальный защитный корпус. По способу доставки видеоаппаратуры в зону проведения обследования, системы телеинспекции подразделяются на следующие типы:

  • самоходные роботизированные устройства;
  • системы, перемещение модуля которых внутри трубы осуществляется проталкиванием;
  • телеинспекционные системы с плавающими модулями.

Роботы для обследования трубопроводов выполняются в виде самодвижущейся тележки с установленной на ней камерой. Привод движения тележки осуществляется от электрического двигателя. Видеоизображение передаётся на монитор системы по кабелю.

В проталкиваемых системах для обследования трубопроводов, видеокамера с подсветкой располагается на конце упругого стеклопластикового прутка, намотанного на барабан. При вращении барабана, видеомодуль, проталкиваемый прутком, перемещается по трубе. Внутри стеклопрутка находится проводка для трансляции видеосигнала.

Система видеодиагностики трубопроводов с плавающим модулем выполняется в виде миниатюрного плавсредства (лодки или поплавка), на котором установлена видеокамера. Низкое расположение центра масс модуля обеспечивает его устойчивость в рабочем положении, что необходимо для нормальных условий работы видеоаппаратуры. Движение модуля происходит за счёт сплава по течению канализационных или ливневых стоков. Основное предназначение систем видеодиагностики данного класса – обследование самотечных коллекторов с частичным заполнением.

Критерии выбора оборудования

Выбор системы телеинспекции производится с учётом характеристик объектов, на которых они будут применяться, а также особенностей работы оборудования различного вида. Рассмотрим типичные области применения, особенности функционирования, достоинства и недостатки устройств, использующихся для видеодиагностики трубопроводов.

Самоходные роботы – тележки.

Одной из главных технических характеристик таких устройств является минимальный и максимальный пределы диаметров обследуемых труб или коллекторов. Наименьший размер трубы определяется габаритами тележки, наибольший зависит от наличия конструктивных элементов, обеспечивающих позиционирование видеокамеры по высоте вблизи оси трубопровода (колеса большого диаметра, проставочные втулки на колеса для расширения колеи, механизм подъема видеокамеры и т.п.), а также от таких параметров, как яркость источников подсветки, чувствительность и разрешающая способность камеры, наличие функции zoom и других опций. На современном рынке представлены роботы различных типоразмеров и производителей, способные работать в трубах диаметром от 100 до 3000 мм.

Вторая важная характеристика робота – глубина обследования, то есть расстояние, на которое он способен продвинуться в трубе. С одной стороны, расстояние определяется длиной кабеля, то есть, необходимо выбирать барабан нужной ёмкости. С другой стороны, максимальное значение пути робота определяется весом робота, обеспечивающим сцепление колес с поверхностью трубы, материалом и формой колес, наличием протекторов и грунтозацепов, мощностью электродвигателя и удельным весом протаскиваемого кабеля, так как при увеличении пройденного расстояния увеличивается сопротивление трения кабеля о стенки трубы.

Проталкиваемые модули.

Такая система телеинспекции применяется в основном для осмотра трубопроводов диаметром от 100 до 400 мм. Минимальное значение диаметра зависит от размеров камеры. При работе в трубах большого диаметра, направляющий пруток может закручиваться в процессе проталкивания, что делает невозможным дальнейшее продвижение. Максимальная длина проталкивания модуля зависит от упругих свойств прутка, которые определяются материалом прутка и его диаметром. Например, для проталкивания камеры на расстояние 30 – 50 метров, диаметр прутка должен быть не менее 7 мм, если же требуется обследовать 60 – 80 метров внутритрубного пространства, следует воспользоваться прутком от 9 мм толщиной.

Плавающие модули.

Система телеинспекции этого типа оказывается вне конкуренции, когда необходимо провести видеообследование безнапорной трубы или коллектора при уровне их заполнения стоками от 300 мм. Положительным качеством плавающей камеры для телеинспекции является возможность обследования коллекторов большого диаметра без сложных мероприятий по остановке потока. Минусом является узкая сфера применения – только безнапорные, частично наполненные стоки.

Обзор популярных решений в области телеинспекции

FWL 150.

Самоходная система телеинспекции, способная передвигаться внутри труб, имеющих диаметр от 150 мм. Конструкция робота обеспечивает позиционирование камеры по центру трубы диаметром до 1200 мм, что гарантирует качественное обследование в указанном диапазоне диаметров. При этом возможно обследование и труб диметром более 1200 мм, что определяется состоянием внутренней поверхности трубопровода и задачами обследования.

Самоходный агрегат для телеинспекции FWL 150

Робот может совершать повороты при диаметре трубы от 200 мм. Агрегат имеет до 8 ведущих колёс, приводимых в движение двумя электродвигателями по 50 Вт. Комплектация может включать ручной или моторизованный барабан, рассчитанный на длину кабеля до 250м. Возможна телеинспекция с поворотной камерой.

В состав комплекта входит управляющий блок MSE – 500, оборудованный TFT – дисплеем высокого разрешения. Программа RiVision позволяет записывать в цифровом формате видео и фото, а также формировать отчёты в PDF файлах.

Блок управления MSE — 500

MSE-100 SHP 9.X.

Проталкиваемая система видеоинспекции, предназначенная для проверки тепловых сетей, водопровода и канализации диаметром от 70 до 400 мм.

MSE-100 SHP 9.X

В комплект входит барабан с кабелем – прутком толщиной 9 мм длиной 60 или 80 м. При обследовании труб модуль может совершать повороты до 87° при диаметре трубы от 100 мм.

Цветной TFT дисплей имеет встроенную систему видеозаписи на SD карту в формате MPEG4/AVI. В состав оборудования входит поворотная панорамная камера для видеодиагностики.

MSE-100 SHP 6.30.

Ещё один комплект, содержащий проталкивающее оборудование для видеоинспекции. Применяется для диагностики внутренних поверхностей труб диаметром от 40 до 150 мм. Управляющий блок MSE – 100 помещён в ударопрочный корпус и оборудован TFT дисплеем с диагональю 5,6 дюйма. Теледиагностика осуществляется посредством аксиальной цветной видеокамеры.

MSE-100 SHP 6.30

Плавающий модуль для видеокамер Riezler.

Предназначен для видеоинспекции безнапорных частично заполненных трубопроводов диаметром 500 мм и выше.

Места крепежа камеры унифицированы для установки продукции Riezler. Модуль имеет свойство самостабилизации, то есть, в случае опрокидывания всегда возвращается в исходное положение. Для обследования крупноразмерных труб, оборудование может комплектоваться дополнительными источниками света.

Камера Riezler

Зачем нужна телеинспекция трубопроводов? | Vistaros

 В статье рассмотрены основные задачи, которые решают системы телеинспекции при обследовании трубопроводов водоснабжения, водоотведения и других коммунальных сетей.

  • Диагностика состояния канализации
Провал канализации в ПермиРазрушение верхнего свода коллектора из-за газовой коррозииРазлом верхнего свода канализационного коллектора С самого начала появления оборудования для телеинспекции трубопровод основным его предназначением было обследование внутреннего состояния канализационных сетей. Сегодня перечень задач телеинспекции стал значительно шире, работы по видеообследованию проводят и на водопроводе, и в теплосетях, и в газопроводе, и в водозаборных скважинах.Однако основной объем этих работ по-прежнему приходится на канализацию. Это связано с тем, что ввести систему телеинспекции в открытые безнапорные трубы канализации значительно легче, чем, скажем, в напорный водопровод, в котором требуется предварительное снятие давления и вырезка части трубы (или снятие задвижки и т.п.). Кроме того, для напорных труб существует большое количество других методов поиска дефектов (акустические и корреляционные течеискатели, портативные расходомеры, толщиномеры, датчики давления и т.д.), тогда как для канализации телеинспекция остается если не единственным, то основным методом диагностики.Наиболее серьезной и опасной проблемой при эксплуатации канализации является износ и разрушение верхнего свода в больших коллекторах, который может приводить к образованию провалов. Такие провалы в городе с высокой плотностью населения чреваты не только ухудшением экологической обстановки, но и представляют собой непосредственную опасность для жизни людей. Трагедии, связанные с гибелью людей при падении в канализационные провалы, происходят хоть и не часто, но достаточно регулярно.Второй проблемой являются засоры канализации, которые случаются значительно чаще и, вследствие этого, также серьезно влияют на экологическую ситуацию. Телеинспекция позволяет своевременно выявить разрушения верхнего свода коллектора, которые могут привести к провалу, выявить засоры на этапе их формирования и определить участки канализационных коллекторов, требующие безотлагательного ремонта. Телеинспекции помогает также выбрать способ ремонта, наиболее подходящий в данном случае.
  • Контроль состояния новых трубопроводов при приемке их у строителей.

Уже во многих крупных городах России введен обязательный контроль трубопроводов водоснабжения и водоотведения с помощью телеинспекции при сдаче работ строителями.

Экономическая эффективность такого контроля подтверждена практикой. Из практики Мосводоканала первая приемка с применением телеинспекции выполняется службами водоканала и за счет водоканала, но в случае обнаружения дефектов и их последующего устранения подрядчиком повторная приемка выполняется службами водоканала за счет подрядчика.

При приемке новых сетей особое внимание уделяется отсутствию мусора и посторонних предметов в трубопроводе (что недопустимо по СНИП), а также качеству стыковых соединений (муфтовых соединений или сварных соединений, в зависимости от типа трубопроводов). Безусловно, проверяется также состояние стенок труб и отсутствие механических повреждений.

Строительный мусор в новом водосточном коллекторе Некачественная заделка стыков нового коллектора Песок и мелкие камни в новом водопроводе
  • Применение телеинспекции при гидродинамической прочистке канализационных коллекторов.
  Нередко при гидродинамической прочистке самотечных коллекторов встречаются участки, которые не удается прочистить, либо на которых вскоре вновь образуется непроходимость стока. Причинами этого могут быть механические повреждения трубопровода, контруклоны, возникающие в результате смещения грунтов или изначальной некачественной прокладки и прочее.
  Телевизионная диагностика позволяет определить причину указанных проблем и обоснованно выбрать наиболее эффективный метод их устранения. При этом разрушения трубопровода хорошо видны визуально, а контруклоны определяются при помощи датчика уклона (инклинометра), которым оснащены современные телероботы.
  • Применение роботов для телеинспекции в техпроцессе бестраншейного ремонта трубопроводов

Сегодня в России достаточно широко применяются различные методы бестраншейного ремонта (санации) трубопроводов. В водопроводе, канализации и городском газопроводе применяются протяжка новой трубы ПЭНД внутри старого трубопровода или ввод стеклопластикового рукава вывороткой. Кроме того, в водопроводе применяются также нанесение цементно-песчаного или полимерного покрытия на стенки старого трубопровода.

Выступающий отвод  Телеинспекция, как правило, является обязательным элементом техпроцесса бестраншейного ремонта. Перед санацией телеинспекция применяется для контроля состояния трубопровода, определения всех возможных препятствий (острый грат на сварном шве, выступающие внутрь трубопровода элементы, недопустимо большие для данного метода санации отверстия и т.д.) и методов их устранения.

В конечном итоге предварительная телеинспекция необходима для обоснованного выбора метода санации и определения объема и стоимости работ по санации. После бестраншейного ремонта телеинспекция применяется для контроля выполненных работ.

Подрезка грата на сварном шве Кроме того, в ходе бестраншейной санации нередко возникает потребность выполнения локальных фрезерных работ внутри трубопровода при помощи ремонтных телевизионных роботов – для подрезки грата на сварном шве и других выступающих элементов.
Внутренний бандаж в трубопроводе.  При наличие больших отверстий в стенках трубопровода (больших свищей, ненужных отводов и т.п.) заделка их методом напыления цементно-песчаного или полимерного покрытия невозможна. В этих случаях применяется предварительная заделка данных отверстий внутренним бандажом при помощи телеробота с пакером, после чего напыление наносится поверх бандажа.
  • Диагностика утечек в магистральном водопроводе.

Системы телеинспекции не часто применяются для поиска утечек на напорном водопроводе, так как для этого необходимо снять давления на обследуемом участке водопровода и сделать в нем вырезку при помощи сварки (либо демонтировать задвижку, или крышку задвижки) для ввода в трубопровод видеокамеры или самоходного робота. Однако в водоканалах крупных городов этот метод все же используется, так как в больших городах поиск утечек осложнен высокой плотностью сетей, а наличие большого количества посторонних источников шума ограничивает возможности применения акустических корреляционных течеискателей.

Инфильтрация воды из грунта в водопровод после снятия давления  Нужно отметить, что совсем не просто при помощи телеинспекции обнаружить небольшой свищ в водопроводной трубе, стенки которой покрыты изнутри ржавчиной и отложениями. Поэтому при поиске утечек используют следующий метод: систему телеинспекции вводят в трубопровод сразу после снятия давления, при этом вода, выходившая раньше через свищ из трубы, начинает поступать обратно в трубу, и оператор видит на мониторе струйку поступающей воды.
Заделка свища в водопроводе методом установки внутреннего бандажа.  Если утечка расположена в таком месте, где раскопка затруднена (под автотрассой с интенсивным движением, под трамвайными путями или под одной из центральных улиц или площадей большого города), то при помощи телевизионного робота с пакером можно не только обнаружить, но и устранить данную утечку.

 

Видеокадры телеинспекции трубопроводов, часть 1.

 

Видеокадры телеинспекции трубопроводов, часть 2.

Что такое телеинспекция? | Статьи

Для телеинспекции труб используется специальное оборудование. С его помощью можно оперативно получить точную информацию о процессах, происходящих глубоко под землей, в трубах или скважинах. Фото и видеоматериалы, получаемые после проведения диагностики, имеют достаточно высокое качество для того, чтобы обнаружить даже самые мелкие дефекты. При помощи систем TIS вы сможете обследовать трубы от 10 мм (системой TIS 06-40) до 500 мм (например, моделью TIS 09-120/1) и получить материалы, позволяющие принять нужные решения.

Что можно выявить с помощью телеинспекции?

Телеинспекция трубопроводов предоставляет возможность увидеть причину поломки, а также все процессы, происходящие внутри, без проведения демонтажных работ.

С помощью этого метода можно:

  • сделать осмотр канализационных и магистральных труб, внутридомовых коммуникаций и других систем;
  • выявить в трубе засоры и посторонние предметы;
  • определить место прорыва или смещения;
  • обнаружить несанкционированную врезку в трубопровод;
  • выявить места коррозии;
  • осуществить проверку отремонтированного трубопровода, и многое другое.

Система телеинспекции позволяет провести диагностику максимально быстро и точно. Это особенно важно при прорывах или засорах, когда трубопровод разрушается и теряется огромное количество ресурсов.

Как работает оборудование для телеинспекци?

Телеинспекция канализации или других коммуникаций производится посредством проталкивания по трубе камеры, которая находится на конце кабеля. Камера передает информацию для записи или воспроизведения на экране (на экран) блока управления, который располагают снаружи у входа в трубопровод. Изображение выходит очень высокого качества, так как камера имеет отличную фокусировку и хорошее освещение. Кабель в свою очередь одновременно прочный и гибкий, что позволяет проталкивать его на нужную глубину и проходить повороты в трубах. При этом системы TIS способны проходить несколько углов и отводов с углом в 90 градусов в трубах минимум 50 мм.

В зависимости от того, является ли трубопровод сухим или заполненным жидкостью, могут использоваться системы телеинспекции с разным классом влагозащиты. Например, системa TIS 03-40 обладает классом влагозащиты IP65 и может работать во влажных средах и допускает попадание струи воды на головку камеры, но без погружения. А уже модель TIS 05-40 оснащена камерой с влагозащитой IP68 и уже может выполнять подводные работы на глубине до 20 метров более получаса. Некоторые системы телеинспекции оснащены счетчиком расстояния позволяющим определить, на какую глубину прошла камера в трубе. В случае отсутствия плана коммуникаций может быть полезно оборудование для телеинспекции, оснащенное поисковой парой трансмиттер/локатор. Для поисков плана инженерных коммуникаций обычно выбирают модель с кабелем 40 метров TIS 07-40 или 120 метров TIS 09-120L. У этих моделей в комплекте идет «поисковая пара», т.е. локатор и встроенный в камеру трансмиттер.

На сегодня телеинспекция – наиболее оптимальный и универсальный метод неразрушающей диагностики трубопроводов. В большинстве случаев альтернативы телеинспекции просто не существует.

Системы телеинспекции трубопроводов и видеодиагностики канализационных труб


No photo


No photo


No photo


No photo


No photo


К сожалению, по вашему запросу ничего не найдено. Пожалуйста, убедитесь, что запрос введен корректно или переформулируйте его.


Пожалуйста, введите более двух символов

Все результаты поиска

Телеинспекция трубопроводов в Москве и области, доступные цены

Телеинспекция трубопровода помогает оценить текущее состояние труб после ремонта. Специализированная видеодиагностика позволяет быстро провести обследование труб, обнаружить дефекты и повреждения.

Телеинспекция трубопроводов необходима:

  • Для профилактических целей, выявления механических дефектов в магистральных трубах.
  • При возникновении засоров в трубах водоснабжения, канализации водостока.
  • Для обнаружения места и характера дефекта.
  • Для освидетельствования и приемки работ после очистки внутренней поверхности трубопроводов.

Стоимость телеинспекции трубопроводов

1 -10 дней 11 — 30 дней более 30 дней
Телеинспекция малых диаметров 15000 13500 9000
Телеинспекция больших диаметров 25000 22500 15000

Технология

Телеинспекция проводится при помощи подвижного робота, на котором закреплена камера. Робот движется по трубе, изображение по кабелю передается на монитор. Компьютерная система фиксирует пройденную дистанцию, а длинный кабель (более 300 м) позволяет проинспектировать труднодоступные места.

Телеинспекция трубопроводов происходит в условиях автономного освещения, установленного на камере робота. Для расчета точной цены за данную услугу звоните нам по тел. +7 (499) 248-73-53

Технические параметры

телеинспекция трубопроводовОбласть применения технологии:

  • водопровод;
  • канализация;
  • водосток;
  • тепловые сети;
  • скважины;
  • нефтяные и газовые трубы.

Ограничения в применении:

  • Наличие в трубопроводе взрывоопасной среды;
  • Температура объекта не более 50 °С;
  • Длина инспектируемого участка трубопровода: до 350 метров;
  • Диаметры инспектируемых труб: 100-1 400 мм.

Преимущества

  • оперативная проверка состояния объекта;
  • возможность исследования водяных скважин;
  • определение точного места аварии внутри трубы;
  • не требуется демонтаж или раскопка трубопроводов;
  • телеинспекция сложных канализационных систем.

Телеинспекционная система производства фирмы minCam (Германия) для теледиагностического обследования внутренних и наружных инженерных сетей и коммуникаций.

ARGUS 5 представляет собой видеокамеру с функцией наклона, поворота и вращения, которая нажатием кнопки может быть адаптирована к необходимым специальным условиям.

При помощи кнопки предварительного выбора можно настроить поворотный или наклонный режимы.

Робот для телеинспекции трубопроводов и видеодиагностики труб

Роботы для телеинспекции трубопроводов предназначены для диагностики систем водоотведения и напорных сетей, с целью выявления дефектов, засоров, разрушений, течей, восстановления схемы разводки, поиска затерянных колодцев. Заказчиками видеодиагностики выступают, как коммерческие и государственные структуры, так и частные лица. Лёгкие, компактные, с высокой степенью проходимости и панорамным кругозором, они легко обнаружат неисправности и дефекты, проведя видеообследование.

Принцип работы роботов

В зависимости от диаметра и конфигурации трубопровода выбирается тип и модель робота. Выбранного робота для телеинспекции погружают и извлекают из трубопровода, с помощью специальной лебедки. Начиная с момента погружения, самоходная техника находится во включённом режиме и обеспечивает непрерывную видеосъёмку. Все полученные данные в онлайн режиме передаются на пульт управления и благодаря встроенному программному обеспечению, проходят цифровую обработку. При необходимости возможно отобразить графически все данные диагностики, с обозначением результатов, параметров и добавлением текстовых комментариев. Роботизированные комплексы управляемы дистанционно, что позволяет полностью контролировать исполнительные механизмы. А благодаря светодиодной подсветке обеспечивается возможность визуального осмотра при отсутствии внешних источников света.

Скорость и способ передвижения зависят от выполняемых задач и могут достигать 27 метров в минуту. Высокая разрешающая способность цветной поворотной камеры, которой дистанционно управляет оператор, даёт возможность тщательного осмотра, приближения изображение и записи в цифровом формате. Благодаря лазерному измерителю возможно измерение точного размера дефекта. Высокоточный датчик уклона и специальное программное обеспечение обеспечивают возможность построения графика уклона трубопровода. Точное месторасположение фиксируется радиомаяком.

Преимущества и недостатки роботов

Основное преимущество робота для видеодиагностики труб – это возможность работать в местах не доступных человеку, а также условиях опасных для жизни. Кроме этого, стоит выделить:

  • Максимальный объём, качество и точность данных, достигаемых благодаря установленной камере и современных программ для обработки данных;
  • Манёвренность, устойчивость и надёжность конструкции;
  • Обширная зона досягаемости и проходимости;
  • Конструктивные особенности, позволяющие установку дополнительного оборудования и адаптации (замены) шасси под конкретный диаметр трубопровода;
  • Возможность работы в агрессивной среде;
  • Широкий набор основных и дополнительных функций;
  • Возможность выбора программного обеспечения и способов обработки данных;
  • Дистанционное управление процессом;
  • Отсутствие необходимости демонтажа и дренажа трубопровода;
  • Экономия бюджетных средств;
  • Минимальный штат сотрудников;
  • Возможность выбрать оптимальный способ устранения дефекта или повреждения.

К недостаткам роботов стоит отнести:

  • Отсутствие универсальных роботов для всех типов коммуникаций;
  • Необходимость замены шасси под определённый диаметр трубопровода;

Что входит в систему телеинспекции

Среди основных систем телеинспекции водопроводов стоит отметить:

Плавающий модуль. Рекомендован для трубопроводов диаметром от 0,5 до 3 метров, частично заполненных жидкостью. Предполагает установку камер всех типов, дополнительных светильников, функцию самостабилизации и специальную защиту от повреждений.

Самоходное телеинспекционное оборудование. Самоходные комплексы разных типов, позволяющие исследовать коммуникации диаметром от 0,1 до 3 метров и развивающие скорость до 27 метров в минуту с реверсным движением. Герметичны, устойчивы, манёвренны.  Укомплектованы компактным блоком управления, кабельным барабаном, цветной камерой, LED прожектором и комплектом подъёмного механизма.

Проталкиваемая телеинспекция. Предназначена для труднопроходимых и засорённых трубопроводов диаметром от 12 до 400 мм, с возможностью проходить повороты и цифровой фиксацией расстояния. Укомплектована блоком управления, кабельным барабаном и цветной камерой с фото и видео режимами.

Автолаборатория.  Современный диагностический комплекс с роботизированным оборудованием. Комплектуется на базе цельнометаллического фургона автомобиля с выделенным отделением управления, задним рабочим отделением, автономной системой обогрева, электрокоммуникациями, и массой дополнительных опций.

Как выбрать робота для телеинспекции

Поскольку цена на роботов крайне разнится в зависимости от выбранной модели и комплектации, перед покупкой стоит оценить все необходимые параметры системы телеинспекции и при необходимости проконсультироваться со специалистом.

Основной критерий, который необходимо учитывать – это диапазон диаметров трубопроводов, которые подлежат исследованию и расстояние, на которое необходимо передвигаться. В зависимости от этих параметров, подбирается модель, оснащённая комплектом основного и дополнительного оборудования: камера, кабельный барабан, датчик уклона, шасси, приспособления для опускания и подъёма, программное обеспечение и др.

По совокупности всех характеристик и параметров необходимо подобрать оптимальную модель робота, которая будет максимально эффективно выполнять своё предназначение.

Новейшие методы контроля трубопроводов

Получение данных как подводного лазера, так и данных с помощью многолучевого излучения теперь является нормой для компаний, занимающихся инспекцией трубопроводов самого высокого класса, и NaviSuite Nardoa отлично справляется с этим приобретением.

Как данные сонара, так и лазерные данные сопряжены с некоторыми проблемами, связанными с шумом, поэтому для получения приемлемой эффективности обработки данных необходимы эффективные автоматизированные инструменты очистки. Продукты NaviSuite содержат огромное количество различных инструментов для очистки, включая автоматизированный алгоритм S-CAN, который был разработан для автоматической очистки больших объемов данных с повторяемыми и предсказуемыми результатами на высокой скорости.В качестве дополнительного преимущества: при работе в NaviModel удаленные зондирования не удаляются, а обычно сохраняются в рамках проекта, что позволяет в дальнейшем производить повторную обработку и контроль качества конечным клиентом.

От видео к фото мозаике и фотограмметрии

Операции по инспекции трубопроводов традиционно полагались на видеокамеры как основной источник информации. Это радикально изменилось за последние несколько лет.

Видеотехнология не нова, но превратилась из аналоговых камер в цифровые камеры с более высоким разрешением (Full HD, а теперь и 4K).Запись видео может выполняться на многих цифровых видеорегистраторах, а NaviSuite Nardoa взаимодействует со многими известными, что позволяет пользователям эффективно использовать вложения, которые они уже вложили в оборудование.

Однако видео имеет ряд очень больших недостатков:

  • Сравнительно низкое качество и низкое разрешение по сравнению с фотографиями (видео Full HD составляет 2 мегапикселя, в то время как многие камеры делают снимки с разрешением 30 мегапикселей).
  • Большой размер данных при сохранении.
  • И самое главное, видео — это последовательный носитель. — просмотр видео может выполняться только одним способом (вперед / назад), и даже несмотря на то, что вы можете многократно ускорить просмотр в NaviSuite Nardoa, это все же последовательный процесс. по сравнению с просмотром, например, большого фото. Например, для просмотра 15-минутного видео все равно потребуется 1,5 минуты при скорости воспроизведения x10. В более старых пакетах инспекции необходимо было выполнять ручную проверку всех видео (например, чтобы проверить, есть ли видео, а не только шум, и что камеры направлены на трубу).Это неэффективное использование высококвалифицированного персонала. Скорее было бы более эффективно создавать неподвижные изображения видео с определенным интервалом. Таким образом, один взгляд на изображение мгновенно даст вам представление о том, где есть интересные места.

В результате более продвинутые установки теперь стремятся избегать видео, например, записывая неподвижные изображения с высоким разрешением, а затем генерируя видео как результат более низкого качества, получаемого из этих изображений с высоким разрешением, как часть процедуры постобработки. .

Помимо гораздо более высокого качества по сравнению с видео, неподвижные изображения предоставляют ряд интересных возможностей:

  • Фотомозаика , или, другими словами, множество изображений, сшитых вместе в одно большое изображение. Это очень интуитивно понятный способ просмотра информации, навигации (масштабирование, переход к интересным областям и т. Д.) И демонстрации драпировки на морском дне или объектах трубопровода.
  • Фотограмметрия , или, другими словами, использование только изображений для создания облака точек трубопровода (с использованием сторонних продуктов вместе с NaviSuite), что снижает потребность в других датчиках.

.

Класс трубы и спецификации трубопроводов — о трубе должен знать инженер

Чтобы полностью понять класс трубы и спецификацию труб, вы должны знать основы трубопровода.

Труба покрывает очень большую часть любого технологического предприятия. Если вы посмотрите на нефтедобывающую платформу, нефтеперерабатывающий и нефтехимический комплекс, обратите внимание на сложную сеть трубопроводов. Трубопроводы используются для транспортировки различных технологических материалов от одного оборудования к другому. Но почему?

Технологический завод — это место, где выполняется ряд действий, в частности, для преобразования сырья в полезный продукт.Соединенные трубы и компоненты труб используются для транспортировки сырья, промежуточного продукта и конечного продукта в желаемое место

Что такое труба?

Труба представляет собой прямую герметичную цилиндрическую полость, используемую в системе трубопроводов для транспортировки жидкости, газа, а иногда и твердых тел.

Классификация труб (типы труб, используемых в нефти и газе)

Различные типы труб, используемые в различных расчетных условиях, с учетом технических и коммерческих параметров.Для малых и средних размеров более популярны бесшовные трубы, тогда как сварные трубы большего диаметра более экономичны.

В зависимости от способа изготовления трубы трубы в основном подразделяются на две категории: бесшовные и сварные. Сварные трубы далее классифицируются по способу сварки. Есть два способа сваривания трубы: 1-й — с присадочным металлом, 2-й — без присадочного металла.

Дуговая сварка под флюсом — это сварка присадочного металла, тогда как сварка сваркой под флюсом и сварка с применением сварочного шва и HFW не используются для сварки труб.Трубы SAW подразделяются на трубы с прямым и спиральным швом. Трубы с прямым швом также известны как трубы L-SAW или трубы с длинным швом SAW. Прямая труба среднего диаметра имеет одинарный шов, тогда как труба большого диаметра имеет двухсварной шов.

Проверьте изображение ниже для облегчения понимания.

Pipe Classification Классификация труб

Что такое класс труб?

Класс трубопровода или Класс трубы — это документ, в котором указываются типы компонентов, такие как тип трубы, спецификация, материал, номинальные характеристики фланца, типы ответвлений, типы клапанов и материал трима клапана, прокладки и все другие специфические требования к компонентам. для использования с разными жидкостями в разных условиях эксплуатации на заводе.

Класс труб разработан с учетом рабочего давления, температуры и агрессивной среды. Различные спецификации материалов выделены в отдельный «Класс трубопроводов». Класс трубы является частью спецификации трубопровода.

Короткий код используется для закрытия всей информации, относящейся к данному классу труб. Этот класс трубы также включен в номер строки, чтобы инженер-строитель мог легко определить требуемый материал.

Piping Courses EIL Pipe Class

Пример спецификации класса трубопровода см. По ссылке.

Вы можете посмотреть это видео, где я объяснил вышеупомянутый класс Pipe более подробно.

Каковы характеристики трубопровода?

Piping Specifications — это технические документы, которые создаются частными компаниями для удовлетворения дополнительных требований, применимых к конкретному продукту или применению.

Piping Specs предоставляет особые / дополнительные требования к материалам, компонентам или услугам, которые выходят за рамки требований норм и стандартов.Например, если вам нужна труба A106 Gr B с максимальным содержанием углерода 0,23% по сравнению со стандартными требованиями в размере не более 0,3%, вы должны указать это требование в своей закупочной спецификации.

Почему требуется спецификация?

  • Это позволяет покупателю включать особые требования в соответствии с конструкцией и условиями эксплуатации.
  • Он также позволяет настраивать продукт.
  • Обратите внимание, что в спецификации содержится требование «Должен соответствовать требованиям».

Обычно нефтегазовые предприятия генерируют свои собственные спецификации на этапе FEED, которые представляют собой предварительное проектирование и проектирование, или иногда используют легко доступные спецификации от известных компаний, таких как Shell, Bechtel, EIL и chevron.

Что такое компоненты трубопроводов?

Компоненты трубопроводов — это механические элементы, подходящие для соединения или сборки в герметичную систему трубопроводов, содержащую жидкость. Компоненты включают трубы, трубки, фитинги, фланцы, прокладки, болты-гайки, клапаны, компенсаторы, шланговые трубы, ловушки, сетчатые фильтры, сепараторы, регулирующие клапаны, предохранительные клапаны, глухие фланцы, защитные шторки, капельные кольца и т. Д.

Что такое система трубопроводов?

Трубопроводная система может определять, когда компоненты трубопровода соединяются вместе для выполнения некоторых определенных действий, таких как транспортировка, распределение, смешивание, разделение, выпуск, измерение, управление или остановка потоков жидкости, известная как система трубопроводов.

Если вы хотите стать экспертом по компонентам трубопроводов, вы можете купить мой полный курс, который охватывает все детали, связанные с компонентами трубопроводов.

Размер трубы

Размеры трубы указаны в размерах и номерах на графиках. Для определения размера труб обычно используются три разных термина.

  • NPS — Номинальный размер трубы
  • NB — Номинальное отверстие
  • DN — Номинальный диаметр

Pipe Size NPS, NB and DN Размер трубы NPS NB DN

Чтобы получить более подробную информацию, вы можете ознакомиться с полным руководством по размеру трубы и спецификации (нажмите на ссылку) понимание.

Размеры труб указаны в следующем стандарте

  • ASME B36.10 — Сварные и бесшовные трубы из кованой стали (углеродистая и легированная сталь)
  • ASME B36.19 — Трубы из нержавеющей стали

Что такое трубы с малым диаметром и Труба большого диаметра?

В проекте вы встретите такие термины, как труба с малым и большим диаметром или труба с большим диаметром.

Труба с малым диаметром

Труба диаметром до 2 дюймов считается трубой с малым диаметром. Однако некоторые компании считают, что до 2.5 ″ труба малокалиберная.

Труба с большим проходом (труба с большим проходом)

Труба размером более 2 дюймов считается трубой с большим или большим проходом.

Длина трубы

Длина трубы указывается в метрах или футах. Во время производства трубы не производятся с одинаковой длиной, и во время строительства технологических установок вам потребовались трубы различной длины. Чтобы решить эту проблему, в стандарте длины труб определены в категориях с произвольным и двойным случайным образом.

Piping Courses

Одиночные случайные трубы

Одиночные случайные трубы имеют длину от 4,8 м до 6,7 м с 5% длины от 3,7 до 4,8 м

Двойные случайные трубы

Двойные случайные трубы имеют минимальную среднюю длину 10,7 м и минимальная длина 4,8 м при 5% длины от 4,8 до 10,7 м

Типы концов труб

Трубы бывают следующих типов;

  • Гладкие концы
  • Концы со скосом
  • Концы с резьбой
  • Торцевые и втулочные концы
  • Фланцевые концы
  • Упорные концы

Плоские концы

Трубы с гладкими концами используются при использовании фитингов под приварку с муфтой.

Plain Ends pipe

Преимущества
  1. Более легкое центрирование, чем стыковая сварка
  2. Отсутствие проникновения металла сварного шва в отверстие
Недостатки
  1. Выемка 1/16 дюйма (1,5 мм) заполняет жидкость
  2. Использование не разрешено правилами при сильной эрозии или ожидается щелевая коррозия.

Piping Courses

Концы со скошенной кромкой

Трубы со скошенной кромкой используются при использовании фитингов под приварку встык.

bevelled end pipe

Преимущества
  1. Самый практичный способ соединения труб с большим диаметром
  2. Надежное герметичное соединение
  3. Соединение может быть рентгенографически
Недостатки
  1. Проникновение сварного шва повлияет на поток
  2. Требуется подготовка концов

Концы с резьбой

Трубы с резьбовыми концами используются с резьбовыми соединениями в системе трубопроводов.

Threded ends gi pipe

Преимущества
  1. Легко изготавливается на месте
  2. Может использоваться там, где сварка не разрешена из-за опасности возникновения пожара
Недостатки
  1. Соединение может протекать при отсутствии надлежащего уплотнения
  2. Использование не разрешено кодексом при сильной эрозии возможна щелевая коррозия, удары или вибрация.
  3. Прочность трубы снижается, поскольку резьба уменьшает толщину стенки
  4. Может потребоваться сварка уплотнения
  5. В кодексе указано, что сварка уплотнения не влияет на прочность соединения

Торцевые и гладкие концы

Гнездо & Трубы с гладким концом обычно используются в трубопроводах из высокопрочного чугуна и неметаллических трубопроводах, таких как ПВХ, GRE / GRP.

Преимущества
  1. Легко изготавливается на месте.
  2. Допускается перекос до 10 ° на стыках труб.
Недостатки
  1. Подходит для применений с низким давлением.
  2. Требуется специальная конфигурация на концах труб.

Фланцевый конец

Фланцевый конец трубы используются там, где требуется болтовое соединение.

Flanged ends Elbow

Преимущества
  1. Легко изготавливается на месте
  2. Может использоваться там, где сварка не разрешена из-за свойств материала или опасности возгорания.
  3. Демонтаж очень простой
Недостатки
  1. Это место потенциальной утечки
  2. Не может использоваться, когда трубопровод подвергается воздействию высокого изгибающего момента.

Упорные наконечники

Упорные наконечники используются в стеклянных трубопроводах и соединяются болтами с использованием подкладных фланцев. Это совместное соединение не способно выдерживать высокое давление.

Скачать PDF-файл Pipe Class

Не забудьте подписаться на

.

Услуги по инспекции труб и трубопроводов

Услуги по проверке труб и целостности предоставят вам ценную информацию о вашем проекте, которая поможет продлить срок службы трубопровода, сэкономить на дорогостоящем ремонте, минимизировать риски для безопасности и обеспечить соответствие нормативным стандартам.

За последние 100 лет Intertek приобрел глубокие знания многих ведущих мировых производителей, что дает дополнительную уверенность в решении общих проблем, связанных с производством труб, нанесением покрытий, логистикой и строительством.

Мы обладаем обширным опытом в области инспекций трубопроводов, целостности активов и производственных услуг, а также являемся поставщиком качественных услуг для многих крупнейших наземных и морских проектов по всему миру. Наши высококвалифицированные бригады инспекторов доступны в непосредственной близости от основных трубных заводов по всему миру, чтобы предоставить экономически эффективные решения для всех типов трубопроводных проектов.

Мы предоставляем вам ценную информацию о проверках на этапах закупок, производства, строительства, ввода в эксплуатацию и эксплуатации / технического обслуживания.

Осмотр труб во время производства
По мере того, как новая трубопроводная труба катится и / или изготавливается, осмотр важен для того, чтобы убедиться в отсутствии дефектных труб и материалов. Осмотр может производиться на производстве или при поступлении материала.

Intertek помогает обеспечить соответствие всей производимой трубы вашим требованиям и принятым стандартам.

У нас есть глобальная сеть высококвалифицированных инспекторов, готовых провести независимую оценку вашей трубы, включая проверку и наблюдение за специальными процессами; оценка качества изготовления и габаритного состояния; и отчет о результатах.Наш опыт работы с DSAW, HFW (ERW), SMLS и OCTG и их резьбой, а также с проверкой листов, труб и трубных изделий на полное соответствие спецификациям не имеет себе равных.

Мы обеспечиваем инспекцию инспекционной бригадой различных дисциплин во время производства, включая ITP и EN 10204 3.2. Сертификат.

Объем включает, но не ограничивается:

У нас есть опыт работы со всеми типами труб, насосно-компрессорных труб, обсадных труб, трубопроводов

  • Бесшовные
  • Сварные
  • SAW — прямые — одинарные, двойные, спиральные
  • ERW

У нас есть опыт работы со спецификациями, не ограничиваясь

  • API 5L, API 5CT
  • DIN EN ISO 3183, EN 10217-1, EN ISO 10219
  • ASTM A-53, A-106, A-139, A -252, A-500
  • DNV-OS-F101
  • Характеристики покрытия DNV RP F106, DIN 30670, NFA 49710, Shell DEP 31.40.30.31-Gen, CAN / CSA Z 245/21, GS EP COR 220, ISO 21809-1

Строительство трубопровода
Строительство трубопровода является очень сложным процессом, и надзор за ним жизненно важен. Услуги, которые контролируют такие этапы, как отвод, сборка, сварка и испытания, гарантируют, что строительство соответствует всем нормативным требованиям, требованиям безопасности, охраны окружающей среды и требованиям клиентов. Безопасное и успешное завершение трубопроводных проектов значительно сводит к минимуму операционные риски в отношении безопасности, воздействия на окружающую среду, производственных потерь и доходов.

Intertek разработала систему прослеживаемости PipeAware ™ для сбора и мониторинга критически важных данных от производства стали до производства труб, нанесения покрытий и испытаний, до окончательной поставки, строительства и конечной эксплуатации. PipeAware предлагает владельцам и операторам трубопроводов прослеживаемость по всей цепочке поставок и легкий доступ к данным инспекции, испытаний и материалам, необходимым для принятия обоснованных решений, обеспечивающих безопасную и эффективную работу трубопроводов.

Услуги по строительству трубопровода:

  • Входной контроль при разгрузке
  • Дорожный просвет (полоса отвода)
  • Траншея
  • Нагрузка на трубы от места укладки до полосы отвода
  • Обвязка труб
  • Сварка
  • Радиографическая интерпретация
  • Ремонтная сварка
  • Покрытие сварных стыковых соединений
  • Обнаружение пропусков стыковых стыков с покрытием
  • Операции опускания и укладки
  • Сварка стыков / перекрестков
  • Определение пропусков при операциях опускания и укладки.
  • Обустройство траншеи и засыпка и / или ветровой ряд
  • Восстановление полосы отвода трубопровода
  • Гидравлические испытания
  • Проведение специального осмотра и приемки закрытых объектов (все виды подземных работ, такие как подземный кабель на пересечении дорог, предварительно проложенный объектов под землей или подвалом)
  • Пусконаладочные работы и ввод в эксплуатацию

Пусконаладочные работы и ввод в эксплуатацию
Когда трубопровод новый, и перед его вводом в эксплуатацию важно убедиться, что линия введена в эксплуатацию эффективно и эффективно.

Эксплуатация и техническое обслуживание
Работы по техническому обслуживанию выполняются для обеспечения безопасной эксплуатации трубопроводов и оборудования, используемых для транспортировки продукта по нашему трубопроводу. Имея опыт, полученный при прокладке трубопроводов протяженностью более тысячи миль, мы располагаем техническими возможностями и квалифицированным персоналом для удовлетворения ваших потребностей.

  • Мониторинг коррозии в процессе эксплуатации
  • Проверки API
  • Остановка / Капитальный ремонт
  • Проверка подъемного оборудования

Преимущества трубопроводных услуг
Выбирая Intertek в качестве партнера, вы выбираете компанию с полным набором услуг услуги по обеспечению целостности трубопроводов для каждого этапа вашего проекта.

Отправьте нам заявку

Нужна помощь или есть вопрос?

.

Приложение для проверки трубопроводов

Приложение для проверки трубопроводов

В Соединенных Штатах есть миллионы миль трубопроводов, по которым идет все, от воды до сырой нефти. Однако труба уязвима для воздействия внутренней и внешней коррозии, растрескивания, повреждений третьих лиц и производственных дефектов.

Ухудшение целостности трубопровода может вызвать серьезные аварии. Таким образом, инспекции трубопроводов — чрезвычайно важный процесс, требующий особого внимания.

Приложение Pipeline Inspection улучшает процесс

Snappii, компания по быстрой разработке мобильных приложений, еще раз доказывает преимущества мобильных технологий для любой отрасли и любой работы и предлагает приложение Pipeline Inspection.Приложение предназначено для обеспечения безопасности трубопроводов в различных областях, включая нефте- и газопроводы, водоснабжение и многое другое. Приложение Pipeline Inspection позволяет инспекторам заменять планшеты, камеры и ноутбуки своими смартфонами или планшетами.

Snappii, компания по быстрой разработке мобильных приложений, еще раз доказывает преимущества мобильных технологий для любой отрасли и любой работы и предлагает приложение Pipeline Inspection. Приложение предназначено для обеспечения безопасности трубопроводов в различных сферах, включая нефтегазопроводы, водоснабжение и многое другое.Приложение Pipeline Inspection позволяет инспекторам заменять планшеты, камеры и ноутбуки своими смартфонами или планшетами.

Формы приложения

Pipeline Inspection включают:

  • Технический паспорт сбора данных о трубопроводе и сопутствующих объектах
  • Отчет об испытаниях трубопровода для сбора информации о размере, типе, расположении труб, давлении, потерях в трубопроводе и принятых мерах
  • Отчет об исследовании утечек для записи результатов утечек в трубопроводе, даты и времени обнаружения, места и фотографий

Приложение Snappii Pipeline Inspection не только предлагает высококачественные проверки трубопроводов, но также улучшает взаимодействие и сотрудничество, способствует лучшему управлению системами трубопроводов, проведению инспекций на месте, глобальной корпоративной безопасности и повышению производительности.Среди других преимуществ: экономия времени и денег, устранение бумажной волокиты и повышение точности. Используя приложение Pipeline Inspection, вы почувствуете настоящую революцию в этом процессе. Кроме того, приложение можно на 100% настроить в соответствии с конкретными потребностями пользователя. Мы можем внести необходимые изменения в считанные дни. Подумайте о своих личных бизнес-требованиях и напишите нам для дальнейшей совместной работы.

.

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *